[发明专利]动力传递控制装置

权利要求书

1.一种动力传递控制装置，具有：

第一旋转轴；

动力源，其以能够调整上述第一旋转轴的转速亦即第一转速的方式连接；

第二旋转轴，其与上述第一旋转轴不同，该第二旋转轴与车轴联动地旋转；

第一转速检测部，其检测上述第一转速；

第二转速检测部，其检测上述第二旋转轴的转速亦即第二转速；

动力传递部，其在上述第一旋转轴与上述第二旋转轴之间具有多个动力传递路径；以及

控制部，

上述动力传递部至少具备：

第一减速机构，其在上述第一旋转轴与上述第二旋转轴之间进行动力传递；

第二减速机构，其在上述第一旋转轴与上述第二旋转轴之间进行动力传递，该第二减速机构的减速比与上述第一减速机构的减速比不同；以及

切换机构，其在上述第一减速机构与上述第二减速机构之间进行动力传递的切换，

上述控制部构成为至少能够分别执行如下的处理，即：

切换后转速计算处理，在从建立了基于上述第一减速机构的动力传递的状态向建立了基于上述第二减速机构的动力传递的状态切换的情况下，基于上述第二转速检测部检测到的上述第二转速来计算切换后的上述第一转速亦即切换后转速以便建立基于上述第二减速机构的动力传递；

同步控制处理，在解除了基于上述第一减速机构的动力传递后，通过上述动力源控制上述第一旋转轴的转速以便使上述第一转速与通过上述切换后转速计算处理计算出的切换后转速同步；以及

切换控制处理，在上述同步控制处理中使上述第一转速与通过上述切换后转速计算处理计算出的切换后转速同步完成后，以建立基于上述第二减速机构的动力传递的方式控制上述切换机构，

在上述切换控制处理中，在使上述第一转速与通过上述切换后转速计算处理计算出的切换后转速同步完成之前，面向基于上述第二减速机构的动力传递的建立而开始上述切换机构的控制，

上述切换机构具有：

接合部件，被配置在上述第一减速机构与上述第二减速机构之间，并被设置为与上述第一旋转轴或者上述第二旋转轴的任意一个轴一体旋转且能够相对于上述一个轴在轴向上移动；以及

致动器，以使上述接合部件在轴向上移动的方式进行工作，

上述第一减速机构构成为通过在上述接合部件沿轴向移动到上述第一减速机构侧时与上述接合部件接合完成来建立上述动力传递，

上述第二减速机构构成为通过在上述接合部件沿轴向移动到上述第二减速机构侧时与上述接合部件接合来建立上述动力传递，

上述致动器具备检测自身的工作量的工作量检测部，

上述控制部构成为能够分别执行如下的处理，即：

旋转差计算处理，计算上述切换后转速与上述第一转速的转速差亦即旋转差、以及上述旋转差的每单位时间的变化量亦即旋转差变化率；以及

需要工作量计算处理，计算到上述接合部件与上述第二减速机构接合开始为止的期间中所需的上述致动器的工作量亦即需要工作量，

在上述切换控制处理中，基于通过上述旋转差计算处理计算出的上述旋转差以及上述旋转差变化率和通过上述需要工作量计算处理计算出的上述需要工作量来决定上述致动器的工作速度。

2.根据权利要求1所述的动力传递控制装置，其中，

上述接合部件和上述第二减速机构在上述轴向的位置关系至少具有：

接合完成位置，是在上述接合部件与上述第二减速机构之间切换未建立动力传递的状态和建立了动力传递的状态的位置；

空档位置，在上述接合部件与上述第一减速机构之间以及上述接合部件与上述第二减速机构之间双方均未建立动力传递；

接合开始位置，是位于上述接合完成位置与上述空档位置之间、虽然在上述接合部件与上述第二减速机构之间未建立动力传递但开始产生上述接合部件与上述第二减速机构的接触的位置；以及

接合开始紧前位置，位于上述空档位置与上述接合开始位置之间，

上述需要工作量是到达上述接合开始紧前位置为止的期间所需的上述致动器的工作量。

3.根据权利要求2所述的动力传递控制装置，其中，

上述接合开始紧前位置是与上述接合开始位置分开规定距离的位置。