[发明专利]一种超声设备及其三维超声图像的显示变换方法、系统

说明书

一种超声设备及其三维超声图像的显示变换方法、系统，先获取包含有被测对象的原始超声三维体数据（S10）；根据被测对象的图像特征从原始超声三维体数据中检测被测对象的方位（S20）；进而将被测对象的方位和期望方位相比较，得到三维坐标系中的旋转变换参数（S30）；再根据旋转变换参数对原始超声三维体数据进行旋转变换，得到变换后的三维体数据（S40）；最后输出变换后的三维体数据（S50）。由此被测对象的超声三维体数据可实现自动旋转到期望方位，无需手动调整，提高了效率。

技术领域

本发明涉及一种超声设备，具体涉及在超声设备上对三维超声图像进行旋转的技术。

背景技术

产前超声检查是准妈妈在妊娠期间必须检查的最重要项目之一，其主要作用包括测定胎儿年龄、分析胎儿发育情况、检测胎儿畸形或异常、为胎儿拍摄照片与动态录像等等。其中胎儿脸部超声检查能自动为准妈妈记录胎儿脸部长相以及检测脸部畸形，也是产前超声检查的必查项目之一。由于产前超声检查时胎儿可能是处于各种体位的，因此目前胎儿脸部超声检查需要有经验的医生，依据胎儿位置来移动探头寻找合适的方位进行成像，或者需要孕妇进行适当移动来调整胎儿位置进行成像，这必然造成检查成本的增加和检查时间的延长，并且对医生的要求也很高。

技术问题

本发明主要提供一种超声设备及其三维超声图像的显示变换方法、系统，旨在解决被测对象的三维体数据无法自动旋转到期望方位的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

根据第一方面，一种实施例中提供一种三维超声图像显示变换方法，包括：

获取包含有被测对象的原始超声三维体数据；

根据被测对象的图像特征从原始超声三维体数据中检测被测对象的方位；

将被测对象的方位和期望方位相比较，得到三维坐标系中的旋转变换参数；

根据所述旋转变换参数对原始超声三维体数据进行旋转变换，得到变换后的三维体数据；和，

输出变换后的三维体数据。

根据第二方面，一种实施例中提供一种三维超声图像显示变换方法，包括：

获取包含有胎儿脸部的原始超声三维体数据；

根据胎儿脸部的图像特征从原始超声三维体数据中检测胎儿脸部的方位；

旋转胎儿脸部的方位，得到变换后的三维体数据；和，

显示变换后的三维体数据。

根据第三方面，一种实施例中提供一种超声设备，包括：

显示器；

超声探头，用于向生物组织内的感兴趣区域发射超声波，并接收超声波的回波；

发射/接收序列控制器，用于产生发射序列和/或接收序列，并将发射序列和/或接收序列输出至超声探头，控制超声探头向感兴趣区域发射超声波并接收超声波的回波；

处理器，用于根据超声波回波数据生成包含有被测对象的原始超声三维体数据；根据被测对象的图像特征从原始超声三维体数据中检测被测对象的方位；将被测对象的方位和期望方位相比较，得到三维坐标系中的旋转变换参数；根据所述旋转变换参数对原始超声三维体数据进行旋转变换，得到变换后的三维体数据，将变换后的三维体数据输出至显示器进行显示以得到超声图像。

根据第四方面，一种实施例中提供一种超声设备，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如上所述的方法。