[发明专利]一种超声设备及其三维超声图像的显示变换方法、系统

权利要求书

1.一种三维超声图像显示变换方法,其特征在于包括：

获取包含有被测对象的原始超声三维体数据；所述被测对象为胎儿脸部；

根据被测对象的图像特征从原始超声三维体数据中检测被测对象的方位；所述方位包括胎儿脸部的朝向和胎儿头顶的朝向；所述图像特征包括：在超声三维体数据中被测对象上一个或多个组织结构的解剖学结构对应的图像特性；所述一个或多个组织结构从胎儿眼睛、胎儿鼻子、胎儿额头、胎儿下巴、胎儿脸颊、胎儿耳朵、胎儿脸轮廓和胎儿嘴中选择；其中，本步骤采用以下方式之一实现：

将原始超声三维体数据输入机器学习模型后获得被测对象的方位，所述机器学习模型利用已标记被测对象的图像特征与方位之间对应关系的样本进行训练获得；

将原始超声三维体数据输出至显示器进行显示获得超声图像，检测用户在超声图像上输入的一个或多个标志点，所述一个或多个标志点对应于超声图像上被测对象的一个组织结构或多个组织结构；依据胎儿眼睛，得到第一连线；根据第一连线的中点、胎儿鼻子、胎儿嘴中的任意两个得到第二连线，或者，依据胎儿脸部正中的胎儿脸轮廓上的多点得到第二连线；根据第一连线和第二连线可得到胎儿脸部的方位；或，

根据被测对象的图像特征从原始超声三维体数据中自动提取一个或多个组织结构；依据检测出的胎儿眼睛，得到第一连线；根据第一连线的中点、胎儿鼻子、胎儿嘴中的任意两个得到第二连线，或者，依据胎儿脸部正中的胎儿脸轮廓上的多点得到第二连线；根据第一连线和第二连线可得到胎儿脸部的方位；

将被测对象的方位和期望方位相比较，得到三维坐标系中的旋转变换参数；

根据所述旋转变换参数对原始超声三维体数据进行旋转变换，得到变换后的三维体数据；和，

输出变换后的三维体数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，输出变换后的三维体数据的步骤包括：对原始超声三维体数据或者变换后的三维体数据进行渲染，根据变换后的三维体数据绘制反映胎儿脸部的虚拟渲染图，并输出所述虚拟渲染图。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，输出变换后的三维体数据的步骤还包括：根据三维体数据提取胎儿脸部临床标准切面，绘制胎儿脸部临床标准切面的剖面图，并输出所述胎儿脸部临床标准切面的剖面图。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，得到变换后的三维体数据之前或之后还包括步骤：根据被测对象的图像特征从原始超声三维体数据中检测被测对象的位置；根据被测对象的位置确定被测对象在显示窗口中的相对位置，将被测对象的相对位置和被测对象在显示窗口中的期望位置相比较，得到三维坐标系中的位移向量或坐标差值；将三维体数据根据位移向量或坐标差值进行坐标变换，使被测对象平移到显示窗口中的期望位置。