[发明专利]操作装置

说明书

操作装置(100)的特征在于，具备操作体(11)、支承体(3)及操作触感可变机构(FK)，操作触感可变机构(FK)具有可动负荷赋予机构(F5)和磁式触击机构(K6)，可动负荷赋予机构(F5)具备进行动作的可动构件(55)、具有第一线圈(35)及第一磁轭(15)的磁产生机构(FM5)、根据磁场的强度而粘性变化的磁粘性流体(75)，在第一磁轭(15)与可动构件(55)之间的第一间隙(5g)中填充有磁粘性流体(75)，磁式触击机构(K6)具备与操作体(11)的动作连动的第一磁性体(16)和与第一磁性体(16)对置的第二磁性体(26)，第一磁性体(16)和第二磁性体(26)中的至少一方沿着操作体(11)的动作方向被以不同的磁极交替地进行了磁化。

技术领域

本发明涉及在操作者进行了操作时能够给操作者带来操作触感的操作装置。

背景技术

近年来，提出了如下各种带力反馈功能的操作装置，即在操作者操作了操作构件时，赋予与该操作构件的操作量、操作方向相应的阻力、推力等外力(力感觉)，由此能够使操作感良好而可靠地进行所期望的操作。尤其是，在空调、音响或导航等车载用控制设备的操作中，并非一边视觉确认一边操作，多是进行盲操作，对操作构件(操作旋钮)赋予力感觉从安全性方面也是有效的。

在专利文献1(现有例1)中提出了使用了这样的操作装置的机动车用的手动输入装置800。图12是说明现有例1的手动输入装置800的图，是表示其基本结构的主要部分的纵剖视图。

图12所示的手动输入装置800构成为具备：旋钮880(操作构件)，其被驾驶员(操作者)进行手动操作而旋转；行星齿轮机构，其具有与旋钮880一体地设置的齿轮架轴851；圆筒状的齿圈壳体860(固定构件)，其始终固定行星齿轮机构的齿圈862；马达810，其具有与行星齿轮机构的太阳轮832卡合的输出轴811；编码器830(检测机构)，其检测马达810的输出轴811的旋转；以及控制机构，其根据编码器830的检测结果来控制马达810的旋转。并且，手动输入装置800在规定的时机使马达810旋转，将该旋转力经由行星齿轮机构向旋钮880传递，给操作者带来规定的操作触感。

然而，该手动输入装置800虽然能够带来良好的操作触感，但使用了马达810，因此难以应对进一步小型化的迫切希望。于是，探寻不使用马达810地赋予与操作构件的操作量、操作方向相应的阻力、推力等外力(力感觉)的方法。

在专利文献2(现有例2)中，提出了使用了自身的流动性受到磁场产生机构的影响的磁场响应材料(磁粘性流体)的手动制动器911。图13是说明现有例2的手动制动器911的图，是长度方向剖视图。

图13所示的手动制动器911构成为具备：外壳913，其具有第一外壳室915及第二外壳室917；封闭板919，其封堵外壳913的开放端侧；轴923，其贯穿第二外壳室917并在第一外壳室915延伸设置；转子921，其一体地设置于轴923的端部，且在第一外壳室内并列设置；磁场产生器929，其设置于第一外壳室915内，且处于转子921的外周边部的紧跟前；磁场响应材料941，其设置于第一外壳室915，且以包围转子921的方式填充；以及控制机构925，其设置于第二外壳室917，用于控制及监视制动动作。另外，磁场产生器929具备线圈931和以将线圈931的三个方向包围的方式配设的极片933。

并且，当对线圈931进行通电时，产生图13中虚线所示的磁通J37，伴随该磁通J37的产生，磁场响应材料941中的软磁性或能够磁化的粒子沿着磁通J37排列。因此，对于切断该排列的方向、即进行旋转动作的转子921的旋转方向，由磁场响应材料941对转子921赋予的阻力增大。因此，手动制动器911具有使用该磁场响应材料941和转子921来对轴923的旋转动作进行阻止的制动作用。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-50639号公报

专利文献2：日本特表2005-507061号公报