[发明专利]操作装置

权利要求书

1.一种操作装置，其具备：

操作构件，其具有通过操作者的操作而向操作方向进行动作的操作体；

支承体，其将该操作体支承为动作自如；以及

操作触感可变机构，其使对于所述操作者的操作触感可变，

所述操作装置的特征在于，

在所述操作体具有使所述动作能够进行的可动轴，

所述操作触感可变机构包括：

可动负荷赋予机构，其对所述操作体赋予负荷；以及

磁式触击机构，其通过磁力来对所述操作体赋予可变负荷，

所述可动负荷赋予机构具备：

可动构件，其与该可动轴卡合而进行所述动作；

磁产生机构，其与该可动构件隔着间隙对置；以及

磁粘性流体，其存在于该间隙的至少一部分，且所述磁粘性流体的粘性根据磁场的强度而变化，

所述磁产生机构具有：

第一线圈，其通过通电而产生磁场；

第一磁轭，其以包围该第一线圈的方式设置，且配设于所述可动构件的一侧；以及

控制部，其控制向所述第一线圈的通电，

在所述第一磁轭与所述可动构件之间的所述间隙即第一间隙中填充有所述磁粘性流体，

所述磁式触击机构具备与所述操作体的所述动作连动的第一磁性体和与该第一磁性体对置配设的第二磁性体，

所述第一磁性体和所述第二磁性体中的至少一方沿着所述操作体的动作方向被以不同的磁极交替地进行了磁化，从而伴随所述操作体的所述动作，所述第一磁性体与所述第二磁性体反复进行吸引和排斥，

所述第一磁性体和所述第二磁性体中的至少一方通过向所述磁产生机构的所述第一线圈通电、或者向第二线圈通电所产生的磁场而被磁化，其中，所述第二线圈通过通电而产生磁场，

所述第一磁性体和所述第二磁性体中的至少一方沿着所述操作体的所述动作方向在彼此的对置面侧形成有多个凸部，

所述凸部沿着所述操作体的所述动作方向被以不同的磁极交替地进行了磁化，

所述第一磁性体和所述第二磁性体中的至少一方具有在相邻的两个所述凸部之间设置的凹部，

所述凸部与所述凹部交替地设置，

在向所述第一线圈或所述第二线圈通电的电流为直流的情况下，将通电的通断的交替间隔控制成为所述凸部与所述凹部的交替间隔的整数倍，在向所述第一线圈或所述第二线圈通电的电流为交流的情况下，将频率控制成为所述凸部与所述凹部的交替间隔的整数倍。

2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

所述可动构件由软磁性体构成。

3.根据权利要求1或2所述的操作装置，其特征在于，

所述磁产生机构在所述可动构件的另一侧具有与所述可动构件对置配设的第二磁轭，

在所述可动构件与所述第二磁轭之间的所述间隙即第二间隙中填充有所述磁粘性流体。

4.根据权利要求1或2所述的操作装置，其特征在于，

所述可动轴进行旋转动作，

所述第一磁性体设置于该可动轴。

5.根据权利要求1或2所述的操作装置，其特征在于，

所述第一磁性体设置于所述可动构件的另一侧。