[发明专利]用于运行机动车的方法和装置、机动车

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车（1）的方法，所述机动车（1）具有至少一个能够以液压的方式来操纵的车轮制动机构（5）和至少一个电驱动机（3），所述方法具有以下步骤：‑就紧急制动过程对驾驶员行为进行监控；‑如果检测到紧急制动过程，就操控所述液压的车轮制动机构（5），以用于产生液压的紧急制动力矩。在此规定，在检测到紧急制动过程时按发电机方式来运行所述驱动机，以用于产生额外的电紧急制动力矩。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有至少一个能够以液压的方式来操纵的制动机构和至少一个电驱动机，其中就紧急制动过程对驾驶员行为进行监控，并且其中如果检测到紧急制动过程，就操控所述液压的制动机构，以用于产生液压的紧急制动力矩。

此外，本发明涉及一种装置、特别是控制器，该控制器实施上述方法。

此外，本发明涉及一种具有这样的装置的机动车。

背景技术

传统的机动车具有液压的制动系统，该制动系统能够由驾驶员通过对于制动踏板的操纵来操作。通过对于制动踏板的操纵，由驾驶员施加到液压的制动系统中的制动力比如借助于制动力放大器和/或主制动缸被加入到液压的制动系统中。所述液压的制动系统通常具有多个车轮制动机构，所述车轮制动机构分别配属于机动车的车轮，以用于能够产生车轮个体的制动力矩。通过ABS或ESP系统，在此自动化地操控相应的阀，以用于实现最佳的制动过程。

如果驾驶员通过比如以高的速度和高的力来操纵制动踏板这种方式来启动紧急制动，则操控车轮制动器以用于产生最高的制动力矩，该最高的制动力矩仍然允许机动车的足够安全的行驶运行。通过对于制动踏板操纵的监控，因此能够就驾驶员是否想启动紧急制动过程对驾驶员行为进行监控。

目前，也越来越多的机动车得以实现，所述机动车作为传统的按照燃烧马达方式的驱动器的补充方案或者替代方案而具有一个或多个电驱动机，所述电驱动机能够按发电机方式并且按马达方式来运行。在一些情况下，已经知道，为了启动制动过程没有使用液压的制动系统，而是按发电机方式来运行所述驱动机，以用于比如在长的下坡行驶或者类似情况中产生用于机动车的能量供给的电能。因此，这种制动的再生运行（Rekuperationsbetrieb）基本上用于能量再生。

发明内容

按本发明的方法拥有以下优点，即：在紧急制动过程中机动车比以前快地减速。通过本发明，直到减速力矩通过机动车的车轮来施加到车行道上的机动车的反应时间被缩短，使得机动车由于缩短的制动距离而比以前快地停止下来。根据本发明，这通过以下方式来实现，即：在检测到紧急制动过程时按发电机方式来运行所述驱动机，以用于产生附加的紧急制动力矩。因此现在规定，在紧急制动过程中除了液压的制动系统之外驱动机也按发电机方式来运行，以用于产生附加的（电）制动力矩。由此实现以下优点，即：一方面总体上提供提高的制动力矩，并且另一方面由于电驱动机的快速的反应时间与液压的制动系统相比已经提早地或者比以前早地在机动车的车轮上提供制动力矩。由于驱动机的反应时间短，在通过液压的制动系统在机动车的车轮制动器上产生或者明显地产生制动力之前所述驱动机提供制动的按发电机方式的转矩。由此，在紧急制动过程中使机动车比以前早地减速并且相应地缩短机动车的反应时间或者制动距离。

根据本发明的一种优选的改进方案而规定，操控驱动机以用于产生最大可能的紧急制动力矩。因此确保使机动车尽可能快地减速。

尤其在此规定，操控驱动机以用于尽快地产生紧急制动力矩、特别是最大可能的紧急制动力矩。由此，驱动机在短时间内提供高的制动力矩，所述高的制动力矩在紧急制动过程的进一步进程中通过液压的紧急制动力矩来得到支持。根据本发明的一种优选的改进方案来规定，根据机动车的车轮打滑来限制最大可能的紧急制动力矩。由此防止以下情况，即：机动车的一个或多个车轮由于紧急制动过程的启动而抱死并且由此影响机动车的驾驶方向稳定性（Spurtreue）。为了限制最大可能的制动力矩，比如能够利用传感装置以及传统ABS系统的测评。