[发明专利]用于运行机动车的方法和装置、机动车

权利要求书

1.用于运行机动车（1）的方法，所述机动车具有至少一个能够以液压的方式来操纵的车轮制动机构（5）和至少一个电驱动机（3），所述方法具有以下步骤：

-就紧急制动过程对驾驶员行为进行监控，

-如果检测到驾驶员启动或想要启动紧急制动过程，控制器（7）就操控所述液压的车轮制动机构（5），以用于产生液压紧急制动力矩，

-在检测到紧急制动过程时按发电机方式运行所述电驱动机（3），以用于产生额外的电紧急制动力矩，

其特征在于

-所述控制器（7）操控所述电驱动机（3）以用于尽快地产生最大可能的紧急制动力矩，其中，随着所述液压紧急制动力矩的增加，所述电紧急制动力矩首先从零开始逐渐上升，在达到最大可能的电紧急制动力矩之后保持恒定，然后一旦通过液压的车轮制动机构（5）产生足够高的液压紧急制动力矩，使得最大可能的紧急制动力矩能够仅由液压紧急制动力矩提供，则将所述电紧急制动力矩从所述最大可能的电紧急制动力矩逐渐减小到零。

2.根据前述权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述机动车（1）的车轮打滑或者车轮（2）在车行道上的静摩擦来限制最大可能的紧急制动力矩。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在按发电机方式运行所述电驱动机（3）时产生的电能通过能量转换器被转换成热。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，作为能量转换器使用内部空间加热机构。

5.用于运行机动车（1）的装置，所述机动车具有至少一个能够以液压的方式来操纵的车轮制动机构（5）和至少一个电驱动机（3），其特征在于，所述装置专门被安排用于在按照规定使用时实施根据权利要求1至4中任一项所述的方法。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置是控制器（7）。

7.机动车（1），所述机动车具有至少一个能够以液压的方式来操纵的车轮制动机构（5）和至少一个电驱动机（3），其特征在于， 所述机动车具有根据权利要求5或6所述的装置。