[发明专利]用于飞行器的气囊装置

说明书

本发明提供一种对电池具有充分保护性能的用于飞行器的气囊装置。气囊装置1为一种用于飞行器的气囊装置，所述飞行器具备作为机罩的上部包覆材料19及下部包覆材料20和设置在该机罩内部的电池24，所述气囊装置1具备设置在飞行器10的上述机罩内部且在机罩内部能够膨胀的膨胀构件2、连接在膨胀构件2并接收给定量的电流而使气体流入膨胀构件2的气体发生器3、和响应飞行器10的冲撞而向气体发生器3供给电流的电流供给部。

技术领域

本发明涉及一种搭载于飞行器的气囊装置。

背景技术

近年来，随着飞行控制技术的发展，例如被称为无人机(Drone)的具备多个旋翼的飞行器在产业上的利用正在加速。预计这种飞行器今后将扩展到全球。

另一方面，如上所述的飞行器的坠落事故的风险被认为是危险的，这妨碍了该飞行器的普及。这种坠落事故的风险被认为是危险的背景与飞行体上搭载的锂离子电池由于坠落时的冲击而有可能起火有关。然后，电池保护的重要性正成为国际共识。并且，对于飞行器上搭载的其他装置(各种传感器、安全装置、飞行控制装置等)的保护也很重要。

于是，为了缓和坠落时对飞行器的冲击，提议对该飞行器设置气囊。例如，在专利文献1中记载了在作为飞行器的多旋翼飞行器(直升机)的下部设置气囊。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2016-088111号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，设置在专利文件1中记载的多旋翼飞行器上的所述气囊由于是一种在其膨胀时会到达超过多旋翼飞行器的下部整体的区域的大型气囊，因此气囊的总重量会变重。其结果，显著降低飞行性能。并且，以专利文件1的技术很难个别保护飞行器上搭载的各装置。

于是，本发明的目的为提供一种对飞行器上搭载的各装置具有充分保护性能的用于飞行器的气囊装置。

解决课题的方法

(1)本发明是一种保护飞行器上搭载的保护对象物当中的至少一个的用于飞行器的气囊装置，其特征在于具备：气囊，其与飞行器上搭载的保护对象物当中的至少一个邻接而设置，其初期状态为收缩或折叠，并在膨胀时能够以覆盖所述飞行器上搭载的保护对象物周围一部分或全部的方式展开；气体发生器，其连接于所述气囊，并在运作时，能够向所述气囊内部供给气体而使所述气囊膨胀。

通常气体发生器可大致分为非火药式与火药式。非火药式的主流如下：将针等尖锐构件与经压缩的弹簧连接到封入二氧化碳或氮气等气体的气瓶，利用弹簧力使尖锐构件飞射并冲撞密封气瓶的密封板，从而释放气体。此时，为了释放弹簧的压缩力，通常使用伺服电机等驱动源。在火药式的情况下，可以是单独的点火器，也可以具备点火器和气体发生剂。并且，可使用以火药的力使小型气瓶的密封板开裂，并将内部的气体排出至外部的混合型、蓄压(stored)型的气体发生器。在该情况下，气瓶中的加压气体选自氩气、氦气、氮气、二氧化碳等不燃气体当中的至少一种以上。并且，在释放加压气体时，为了确保膨胀可在气体发生器上设置火药式的发热体。进一步在气体发生器上，根据需要可设置过滤器或调节气体流量的节流装置。

(2)在上述(1)的用于飞行器的气囊装置中，所述飞行器上搭载的保护对象物优选为所述飞行器的电源、用于保护所述飞行器及与所述飞行器冲撞的冲撞物免受冲撞时的冲击的安全装置、可进行测量的激光测量装置、可检测高度的高度传感器、可检测与冲撞物之间的距离的红外线传感器、超声波传感器、可摄像的相机、记录获取数据的黑匣子装置、或控制所述飞行器的飞行的飞行控制装置。

根据上述(1)或(2)的结构，可保护飞行器上搭载的各装置免受冲撞时的冲击。特别是，根据上述(2)的结构，由于可保护飞行器上搭载的重要的各装置免受冲撞时的冲击，因此即使在冲撞后也不会对飞行器的控制及各装置的运作产生障碍。