[发明专利]激光加工机及激光加工系统

说明书

一种激光加工机(1)，其具有：加工头(22)，其具有传感器(23)；以及控制部(10)，其被输入来自传感器(23)的信号，其中，控制部(10)根据信号判断是否需要进行与加工头(22)有关的驱动轴(24)的调整，在需要进行驱动轴(24)的调整的状态的情况下，将是需要进行驱动轴(24)的调整的状态向显示部(30)通知，在与激光加工工序不同的其他工序中，对来自传感器(23)的信号的数据和预先储存的正常时的数据进行比较，进行与加工头(22)有关的驱动轴(24)的调整。

技术领域

本发明涉及一边使加工头移动、一边照射激光对被加工物进行加工的激光加工机及激光加工系统。

背景技术

激光加工机是通过一边使与驱动轴连接的加工头移动、一边对被加工物照射激光而对被加工物进行加工的装置。在该激光加工机中，由于长时间使用驱动轴而驱动轴劣化。因此，在激光加工机中，伴随着驱动轴的使用，加工头移动时的加工头的振动不断变大，向加工头的移动指令和被加工的被加工物的形状变得不再对应。

作为专利文献1记载的机械装置，在设置于机械装置的轴的位置检测器内置有振动传感器，在振动传感器检测出的振动是异常振动的情况下，采取使机械装置停止这样的处置。

专利文献1：日本特开平11－296213号公报

发明内容

但是，在上述现有技术即专利文献1中，在使机械装置停止之后，作业者需要反复进行轴的动作的调整和实际的加工，因此，存在为了将机械装置恢复至正常状态而产生不合格品并且恢复需要长时间的问题。

本发明是鉴于上述问题而提出的，目的在于得到一种激光加工机，其能够不产生不合格品且在短时间将激光加工机恢复至正常状态。

为了解决上述的课题而达成目的，本发明是一种激光加工机，其具有：加工头，其具有传感器；以及控制装置，其被输入来自传感器的信号，控制装置根据信号判断是否需要进行与加工头有关的轴的调整，在需要进行轴的调整的状态的情况下，将需要进行轴的调整的状态向外部通知。控制装置在与激光加工工序不同的其他工序中，对来自传感器的信号的数据与预先储存的正常时的数据进行比较，进行与加工头有关的轴的调整。

发明的效果

本发明涉及的激光加工机获得如下效果，即，由于在与激光加工工序不同的其他工序进行轴调整，所以能够不产生不合格品且在短时间将激光加工机恢复至正常状态。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1涉及的激光加工机的结构的框图。

图2是表示实施方式1涉及的激光加工机具备的控制部的结构的框图。

图3是表示实施方式1涉及的激光加工机的加工处理流程的流程图。

图4是用于说明实施方式1涉及的测试动作的例子的图。

图5是表示以图4所示的路径使加工头移动后的情况下的、加工头的X轴方向的位置的图。

图6是表示以图4所示的路径使加工头移动后的情况下的、加工头的X轴方向的移动速度的图。

图7是表示以图4所示的路径使加工头移动后的情况下的、加工头的X轴方向的加速度的图。

图8是用于说明实施方式1涉及的、是否需要进行驱动轴的调整的判定方法的图。

图9是用于说明实施方式1涉及的、使用了高速傅里叶变换的基准数据和测试动作时的加速度的比较处理的图。

图10是用于说明多个异常位置重叠的情况下的加工头的X轴方向的加速度的例子的图。

图11是表示实施方式2涉及的激光加工系统的结构的图。

图12是表示实施方式2涉及的外部运算装置以及控制部的结构的框图。