[发明专利]激光加工机及激光加工系统

权利要求书

1.一种激光加工机，其具有：

加工头，其具有传感器；以及

控制装置，其被输入来自所述传感器的信号，

该激光加工机的特征在于，

所述传感器是对所述加工头移动时的所述加工头的加速度进行测定的加速度传感器，

所述控制装置根据在激光加工工序中被输出的所述信号判断是否需要进行与所述加工头有关的轴的调整，在需要进行所述轴的调整的状态的情况下，将是需要进行所述轴的调整的状态向外部通知，在与激光加工工序不同的其他工序中，对来自所述传感器的信号的数据和预先储存的正常时的数据进行比较，进行与所述加工头有关的所述轴的调整。

2.根据权利要求1所述的激光加工机，其特征在于，

在向所述外部通知的信息中，包含有在所述激光加工工序内从所述传感器输出的信号的数据、或使用从所述传感器输出的信号的数据而计算出的信息。

3.根据权利要求1所述的激光加工机，其特征在于，

所述控制装置进行所述轴的调整，以使得所述其他工序中的所述加工头的移动轨迹和与所述正常时的数据对应的所述加工头的移动轨迹的差缩小。

4.根据权利要求1所述的激光加工机，其特征在于，

所述正常时的数据是在所述加工头的动作正常的情况下，在所述其他工序中实际从所述传感器输出的信号的数据。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的激光加工机，其特征在于，

所述控制装置通过调整所述加工头的移动时的加速度、所述加工头的移动速度、控制所述加工头的移动时的增益、或使所述加工头移动的定时，从而进行所述轴的调整。

6.根据权利要求1所述的激光加工机，其特征在于，

所述控制装置对在所述其他工序中从所述传感器输出的所述信号的数据进行频率变换，从变换结果提取除了0的频率之外的频率的强度极大值即第1极大值，对所述第1极大值和从通过对所述正常时的数据进行频率变换而得到的频率中除了0的频率之外的频率的强度极大值即第2极大值进行比较，基于所述第1极大值和所述第2极大值的比较结果，调整对所述加工头的振动的频率进行滤波的陷波滤波器的滤波范围，由此进行所述轴的调整。

7.根据权利要求1或2所述的激光加工机，其特征在于，

所述控制装置在如果调整了所述轴、则所述轴的动作超过容许范围的情况下，将表示超过所述容许范围的信息向所述外部通知。

8.一种激光加工系统，其具有：

激光加工机，其具备加工头和控制装置，该加工头具有传感器，该控制装置被输入来自所述传感器的信号；以及

外部运算装置，其经由网络线路与所述激光加工机连接，并且接收来自所述控制装置的所述信号，

该激光加工系统的特征在于，

所述传感器是对所述加工头移动时的所述加工头的加速度进行测定的加速度传感器，

所述控制装置根据在激光加工工序中被输出的所述信号判断是否需要进行与所述加工头有关的轴的调整，在需要进行所述轴的调整的状态的情况下，将是需要进行所述轴的调整的状态向外部通知，所述外部运算装置在与激光加工工序不同的其他工序中，对来自所述传感器的信号的数据和预先储存的正常时的数据进行比较，生成用于进行与所述加工头有关的所述轴的调整的信息，将生成的信息向所述控制装置发送，

所述控制装置接收所述信息，使用所述信息进行与所述加工头有关的所述轴的调整。