[发明专利]用于运行机动车的驾驶员辅助装置的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车(10)的驾驶员辅助装置(12)的方法，其中，首先通过驾驶员辅助装置(12)使机动车(10)在全自动的或领航的行驶模式中运行(S1)。通过机动车(10)的控制装置(14)提供领航数据(S3)，领航数据描述机动车(10)的机动车系统(16)的至少一个运行参数和/或机动车(10)的环境，和/或所述领航数据是导航数据。检查所提供的领航数据的整体是否满足领航条件(S4)，领航条件对为了进行领航的或全自动的行驶模式所提供的领航数据的整体提出最低要求。在不满足领航条件时，确定行驶模式的中断(S8)，并且产生描述领航数据的行驶情况信号(S9)，并且将行驶情况信号传输给机动车外部的服务器设备(30)的通信单元(32)(S11)。控制装置(14)从机动车外部的服务器设备(30)接收至少一个控制信号(S12)并且将控制信号传输给驾驶员辅助装置(12)(S13)。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的驾驶员辅助装置的方法。在此，机动车的被设定用于在确定的行驶情况中辅助驾驶员的电子附加装置被视为驾驶员辅助装置。例如，驾驶员辅助装置可具有驾驶员辅助系统，其可使机动车在全自动的和/或领航的/智能驾驶的(pilotierten)行驶模式中运行。为此，提供领航数据，领航数据描述机动车的机动车系统的至少一个运行参数和/或机动车的环境，和/或领航数据是导航数据。根据领航数据，驾驶员辅助装置可确定对于领航的和/或全自动的行驶模式的所有所需的设定。

背景技术

驾驶员辅助系统在确定的行驶情况中辅助驾驶员，其中，安全方面常常很重要，然而也注重行驶舒适性的提高。附加地，可改善在机动车行驶时的经济性。为此，驾驶员辅助系统可作用于机动车的驱动以及控制以及信号装置，并且通过合适的用户接口告知或警告机动车的驾驶员。

在通过驾驶员辅助装置领航或全自动行驶时，驾驶员辅助装置需要领航数据的信息，即，例如机动车的当前速度，加速度或转向运动的信息，其中，这些示例的信息在下面被称为机动车系统的运行参数。领航数据也包括关于机动车的环境或环境的特性的信息，例如关于行车道标志的信息、导航数据、关于道路走向、护栏或其它交通参与者的信息。驾驶员辅助系统同样可从机动车外部的服务器设备接收交通信号，该交通信号例如可描述拥堵或交通流量，并且在下面同样被称为领航数据。

在危险情况中，可再次将机动车的控制权交给驾驶员，其中，例如可通过相应的警报音或在屏幕上的相应显示使驾驶员作出准备。从专利文献DE 10 2009 041 587 A1中已知一种驾驶员辅助装置，通过该驾驶员辅助装置，机动车的驾驶员可在机动车的自动停车过程中简单地识别危险情况。驾驶员辅助装置可接收远程操纵装置的命令，并且在接收到中断命令之后中断已经开始的停车过程。为了监控停车动作，将摄像机的传感器信号传输该远程操纵装置。

专利文献DE 10 2012 200 725 A1描述了一种用于远程控制车辆的方法，用户可通过远程控制与机动车通信。借助于远程操纵装置，用户可发送关于机动车的加速、制动和转向的参数。

专利文献DE 10 2009 040 221 A1最终描述了机动车的远程控制，其中，机动车的摄影机可通过移动无线连接传输视频图像。

专利文献DE 10 2014 015 493 A1描述了一种用于通过至少一个传感器装置使机动车运行的方法。根据操作者在远程操纵装置处的操纵输入可将行驶干预数据传输给机动车。

所述现有技术的出发点或者在于持续地通过远程操纵来控制机动车，或者在于由机动车的用户根据危险情况中断停车过程。然而，始终未涉及在领航的或全自动的行驶期间可能出现领航的或全自动的行驶模式意外中断或面临意外中断威胁的问题。在例如传感器失效或者传感器不再能检测确定的领航数据时是这种情况。

此外，现有技术的前提是，驾驶员注意力集中并且在领航的或全自动的行驶模式意外中断时能立即接管机动车。然而也可出现，驾驶员刚好睡着了，或者尤其是当机动车已经较长时间在领航的或全自动的行驶模式中行驶，驾驶员不能立即注意到并且集中注意力。