[发明专利]用于运行机动车的驾驶员辅助装置的方法

权利要求书

1.一种用于运行机动车(10)的驾驶员辅助装置(12)的方法，所述方法具有步骤：

-通过驾驶员辅助装置(12)使机动车(10)在全自动的或领航的行驶模式中运行(S1)，

-由机动车(10)的控制装置(14)提供领航数据(S3)，所述领航数据描述机动车(10)的机动车系统(16)的至少一个运行参数和/或机动车(10)的环境，和/或领航数据是导航数据，

其特征在于通过控制装置(14)执行的如下步骤：

-检查所提供的领航数据的整体是否满足领航条件(S4)，所述领航条件对为了进行领航的或全自动的行驶模式所提供的领航数据的整体提出最低要求，其中，对所提供的领航数据的整体是否满足领航条件进行的检查(S4)包括：确定能够进行领航的或全自动的行驶模式的可能性(S5)，其中，在所确定的可能性低于预先规定的阈值时推测(S6)，所提供的领航数据的整体不满足领航条件，

-在不满足领航条件时，确定领航的或全自动的行驶模式的中断(S8)并且产生描述所述领航数据的行驶情况信号(S9)，

-将所述行驶情况信号传输给机动车外部的服务器设备(30)的通信单元(32)(S11)，

-从机动车外部的服务器设备(30)接收至少一个用于使驾驶员辅助装置(12)运行的控制信号(S12)，以及

-将所述控制信号传输给驾驶员辅助装置(12)(S13)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过控制装置(14)执行的如下步骤：

-产生请求信号(S10)，所述请求信号描述对提供控制信号的请求，以及

-将请求信号传输给机动车外部的服务器设备(30)的通信单元(32)(S11)。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过控制装置(14)执行的如下步骤：

-确定：机动车(10)接近不允许领航行驶或全自动行驶的道路路段(5)和/或机动车(10)位于该道路路段(5)上(S7)，

其中，检查(S4)的结果是，所提供的领航数据的整体不满足领航条件。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过控制装置(14)执行的如下步骤：

-根据所提供的领航数据确定机动车(10)所处的行驶情况(S14)，

-根据所确定的行驶情况确定所提供的领航数据的整体是否满足危险标准(S15)，

其中，领航条件的不满足与危险标准的满足相关。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，步骤：

-检测机动车的用户(11)的注意力状态(S16)，以及

-由控制装置(14)根据所检测到的注意力状态确定：是否满足危险情况标准(S15)，

其中，根据危险情况标准的满足产生行驶情况信号(S9)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过控制装置(14)执行的如下步骤：

-根据所检测到的注意力状态确定为了恢复用户(11)的预先规定的注意力程度所需的等待时间(S17)，

其中，对是否满足危险情况标准进行的确定(S15)与所确定的等待时间相关。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，领航条件描述用于进行领航的或全自动的行驶模式可用的领航数据的预先规定的类型和/或预先规定的质量和/或预先规定的最低数量。

8.一种控制装置(14)，所述控制装置优选地具有微控制器和/或微处理器(15)，其中，所述控制装置(14)设定成，执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的涉及控制装置(14)的方法步骤。

9.一种机动车(10)，所述机动车具有驾驶员辅助装置(12)，所述驾驶员辅助装置设定成执行领航的和/或全自动的行驶模式(S1)，所述机动车(10)的特征在于根据权利要求8所述的控制装置(14)。