[发明专利]具有可调节悬架的车辆

说明书

一种用于车辆的阻尼控制系统，车辆具有悬架，悬架位于多个地面接合构件与车辆车架之间并且包括具有可调节阻尼特性曲线的至少一个可调节减振器。

技术领域

本公开涉及用于车辆的改进悬架，并且特别地涉及对减振器进行阻尼控制的系统和方法。

背景技术

当前，一些越野车辆包括可调节减振器。这些调节包括弹簧预载荷、高速及低速压缩阻尼和/或高速及低速回弹阻尼。为了进行这些调节，车辆被停止并且操作者在车辆上的每个减振器位置处进行调节。通常需要工具以进行调节。一些道路机动车辆也包括可调节的电子减振器以及用于主动行驶控制系统的传感器。本公开的系统允许操作者对减振器进行实时的“进行中”调节，以获得针对给定地形和有效载荷场景的最舒适的驾乘。

在美国专利No.9,010,768和美国公布的专利申请No.2016/0059660中公开了示例性系统，这两个专利被转让给本受让人并且这两个专利各自的全部公开内容通过参引明确地并入本文中。

发明内容

车辆通常在每个车轮、轨道或滑雪板处具有弹簧(螺旋弹簧、板簧或空气弹簧)，以支承大部分载荷。本公开的车辆还具有电子减振器，该电子减振器对每个车轮、滑雪板或轨道的动态运动进行控制。电子减振器具有对每个减振器的阻尼力进行控制的一个或更多个阀。该阀可以仅对压缩阻尼进行控制、仅对回弹阻尼进行控制、或者对压缩阻尼和回弹阻尼的组合进行控制。阀可以连接至具有下述用户界面的控制器：该用户界面位于驾驶员可触及的范围内以便于驾驶员在操作车辆的同时进行调节。在一个实施方式中，控制器基于从操作者所接收的用户输入来增加或减少减振器的阻尼特性。在另一实施方式中，控制器具有供操作者选择的若干预设的阻尼模式。控制器还耦接至由悬架和底盘中的至少一者支承的传感器，以提供主动控制的阻尼系统。

在本公开的一示例性实施方式中，提供了一种休闲车辆。该休闲车辆包括：多个地面接合构件；车架，该车架由多个地面接合构件支承；至少一个悬架，至少一个悬架将多个地面接合构件联接至车架，至少一个悬架包括具有至少一个可调节阻尼特性曲线的至少一个可调节减振器；传动系扭矩管理系统，该传动系扭矩管理系统操作性地联接至多个地面接合构件中的至少一个地面接合构件，该传动系扭矩管理系统具有至少一个可调节传动系扭矩管理系统特性；至少一个空中传感器，至少一个空中传感器定位在休闲车辆上，至少一个空中传感器对休闲车辆的运动特性进行监测；以及至少一个控制器，至少一个控制器操作性地联接至传动系扭矩管理系统、至少一个空中传感器以及至少一个可调节减振器。至少一个控制器确定休闲车辆是否处于空中状态，并且至少一个控制器响应于确定出休闲车辆处于空中状态而既改变至少一个可调节减振器的可调节阻尼特性曲线又改变传动系扭矩管理系统的至少一个可调节传动系扭矩管理系统。

在本公开的另一示例性实施方式中，提供了一种休闲车辆。该休闲车辆包括：多个地面接合构件；车架，该车架由多个地面接合构件支承；至少一个悬架，至少一个悬架将多个地面接合构件联接至车架，至少一个悬架包括至少一个可调节减振器，至少一个可调节减振器能够构造成处于多个行驶模式，多个行驶模式各自具有相关联的阻尼特性曲线；多个车辆状况传感器，多个车辆状况传感器由多个地面接合构件支承；以及至少一个控制器，至少一个传感器操作性地联接至至少一个可调节减振器和多个车辆状况传感器。至少一个控制器接收来自多个车辆状况传感器的多个输入。至少一个控制器通过以下方式来确定至少一个可调节减振器是否能够从多个行驶模式中的第一行驶模式重新构造成处于多个行驶模式中的第二行驶模式：确定是否满足第一状况，如果满足第一状况，则将至少一个减振器构造成处于第二行驶模式；如果不满足第一状况，则确定是否满足第二状况，如果满足第二状况，则将至少一个减振器构造成处于第二行驶模式；如果第一状况和第二状况都不满足，则将至少一个减振器保持处于第一行驶模式，其中，第一状况和第二状况中的仅一者基于来自多个车辆状况传感器的多个输入中的至少一个输入。