[发明专利]马达驱动装置

说明书

马达驱动装置(1)具有拖曳臂(2)和马达(3)，其中，所述拖曳臂(2)沿车辆前后方向延伸，在其前侧形成有经由橡胶衬套(5)连结于车身的车身侧安装部(6)，在其后侧形成有支承后轮(71)的车轮侧支承部(7)；所述马达(3)支承于拖曳臂(2)并驱动后轮(71)，马达驱动装置(1)的特征在于，在从车宽方向上观察时，马达(3)配置于在车辆上下方向上与橡胶衬套(5)重叠的位置。

技术领域

本发明涉及一种马达驱动装置。

背景技术

已知一种马达驱动装置，其在由马达驱动车轮的混合动力汽车和电动汽车等中，以确保车内空间等为目的而将马达配置于车轮内部或者车轮附近。

在专利文献1中记载有将马达配置于比车轮靠车宽方向内侧且在车宽方向上观察时与车轮重叠的位置的内容。在专利文献2中记载有将马达配置于车轮内部的内容。

另外，已知一种马达驱动装置，其在由马达驱动车轮的混合动力汽车和电动汽车等中，通过马达的动力使终端减速装置的差速装置旋转，再经由差速机构驱动左右车轮。由于该马达驱动装置需要将内装有差速机构的相对大型的终端减速装置安装(mount)于车身，因此，存在用于确保安装部位的布局(layout)问题和搭载于车辆的车载性(组装性)不良的问题。

作为由1个马达驱动1个车轮的马达驱动装置能够列举专利文献3中记载的马达驱动装置。专利文献3中所记载的马达驱动装置记载了如下技术：马达的动力经由齿轮机构驱动车轮，将内装有齿轮机构的齿轮箱(gearbox)安装于马达，将马达安装于拖曳臂(trailing arm)。

另外，在车辆上搭载有以使车轮上下自如移动的方式对车轮进行支承的车辆用悬架(suspension)装置。

作为这种车辆用悬架装置，能够列举具有左右独立的拖曳臂的拖曳臂式悬架装置(trailing-arm suspension)，和由沿车宽方向延伸的横梁(torsion beam：扭力梁)将左右的拖曳臂一体地结合而构成的扭力梁式悬架装置(torsion beam-type suspension)。

在此，上述的拖曳臂沿前后方向延伸，其前侧以自如摆动的方式连结于车身，在其后侧形成有板状的车轮支承部(参照专利文献4)。

并且，在车轮支承部的车宽方向外侧组装有制动装置和轮毂(hub)，在该轮毂上安装有车轮。

因此，在变更车轮支承部的角度时，能够调整例如车轮前束(toe in)或车轮后束(toe out)等的车轮定位(wheel alignment)。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1:国际公开公报2012/123175号

专利文献2:日本发明专利公开公报特开2012-214202号

专利文献3:国际公开公报2012/123175号

专利文献4:日本发明专利公开公报特开2007-153254号

发明内容

【发明所要解决的技术问题】

一般地，具有扭力梁式悬架结构的车辆的后轮被安装于沿车身前后方向延伸的拖曳臂的后端。拖曳臂的前端侧经由弹性部件连结于车身，拖曳臂以弹性部件为摆动支点而上下摆动。在该结构中，当将马达配置于后轮的内部，或者配置在比后轮靠车宽方向内侧、且在车宽方向上观察时与后轮重叠的位置时，由于马达位于向后方远离弹性部件周围的位置，因此，有非簧载质量(簧下质量)变大，车辆的乘坐舒适性下降的担忧。另外，由于马达靠近轮胎或制动器而配置，因此，容易受到由轮胎或制动器产生的热量的影响。