[发明专利]马达驱动装置

权利要求书

1.一种马达驱动装置，

具有拖曳臂和马达，其中，

所述拖曳臂沿车辆前后方向延伸，在其前侧形成有经由弹性部件连结于车身的车身侧安装部，在其后侧形成有支承车轮的车轮侧支承部；

所述马达支承于所述拖曳臂并驱动所述车轮，其特征在于，

在从车宽方向上观察时，所述马达被配置于在车辆上下方向上与所述弹性部件重叠的位置，

所述弹性部件由橡胶衬套构成，

所述车身侧安装部由圆筒形状的套环部件构成，所述拖曳臂经由被压入所述套环部件的内部的所述橡胶衬套与车身连结，

所述拖曳臂具有马达支架，该马达支架与所述拖曳臂形成为一体，并且用于安装所述马达。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

还具有将所述马达的动力传递给所述车轮的齿轮传动机构，

所述齿轮传动机构具有刚性地安装于所述拖曳臂的齿轮箱，所述齿轮箱被分割构成为：第1齿轮箱，其内装有绕着所述马达的旋转轴的第1齿轮部；和第2齿轮箱，其与所述第1齿轮箱相离地配置，并且内装有绕着所述车轮的旋转轴的第2齿轮部。

3.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述第1齿轮箱安装于所述马达支架。

4.根据权利要求3所述的马达驱动装置，其特征在于，

在所述拖曳臂上形成有：第1齿轮箱支承面部，其形成于所述马达支架；第2齿轮箱支承面部，其在车辆前后方向上与该第1齿轮箱支承面部相离地配置，

所述第1齿轮箱安装于所述第1齿轮箱支承面部，所述第2齿轮箱安装于所述第2齿轮箱支承面部。

5.根据权利要求3所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述马达经由所述第1齿轮箱安装于所述马达支架。

6.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述齿轮传动机构具有弯曲机构，所述弯曲机构吸收伴随着所述拖曳臂的变形而在所述第1齿轮箱和所述第2齿轮箱之间产生的扭转。

7.根据权利要求6所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述弯曲机构为等速万向节。

8.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述齿轮传动机构具有从所述第1齿轮箱延伸的第1传动轴和从所述第2齿轮箱延伸、并且与所述第1传动轴花键结合的第2传动轴。

9.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

在所述拖曳臂上安装有沿车宽方向延伸的扭力梁，

在比所述扭力梁靠前侧的位置配置有座椅，

所述马达配置于所述扭力梁和所述座椅之间。

10.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述马达的一部分比车身底板的下表面向下方突出。

11.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述车轮侧支承部具有车轮侧支承部件，其中，所述车轮侧支承部件具有调整车轮的定位的调整功能，

所述拖曳臂由外侧部件和内侧部件构成，其中，所述外侧部件和内侧部件在车辆的宽度方向上彼此相向配设并且所述外侧部件和内侧部件协同而构成闭合截面形状的主体部，

所述外侧部件具有加宽部，其中，所述加宽部从所述车辆前后方向上的中间部朝向后方而在所述车辆的上下方向上扩大，

所述车轮侧支承部件具有固定设置于所述加宽部的所述宽度方向上的外侧的固定部，

在所述加宽部的宽度方向上的内侧设置有安装有驱动机构的安装部。