[发明专利]用于通过电动马达管理热发动机的起动的瞬态阶段的方法

说明书

本发明涉及用于管理混合驱动系统的燃烧发动机的起动的方法，该混合驱动系统包括燃烧发动机和电机（BSG）以及驱动轴（X），至少在起动的初始阶段期间，电机（BSG）产生扭矩以起动燃烧发动机并驱动驱动轴（X），所述方法具有瞬态起动阶段，在瞬态起动阶段期间燃烧发动机驱动驱动轴（X），且在瞬态起动阶段完成之后电机（BSG）停止，在初始阶段（ELEC）期间和在瞬态阶段期间，利用第一发动机速度设定点（N_SP_IS）调节电机（BSG），当驱动轴（X）达到第一发动机速度设定点（N_SP_IS）且保持稳定时，所述瞬态阶段开始，在所述瞬态起动阶段期间由电机（BSG）产生的扭矩的控制被配置成使得，一旦所述控制确定由电机（BSG）产生的扭矩趋于零扭矩则电机（BSG）停止。

技术领域

本发明涉及混合、燃烧和电驱动系统，尤其是用于机动车辆的混合、燃烧和电驱动系统。

背景技术

更具体地，本发明涉及这样的方法：其用于控制在车辆混合驱动系统中的在燃烧发动机的起动中当燃烧发动机从电机接管时的瞬态阶段。

以已知的方式，被称为混合的车辆包括具有燃烧（热）发动机和电机的混合驱动系统。在该背景下，本领域技术人员熟知在这种混合驱动系统起动之后当燃烧发动机从电机接管以驱动驱动轴时的瞬态阶段的控制是有些棘手的。

存在常规地用于起动燃烧发动机的两种技术。更普遍的第一种已知技术使用“传统”起动器：在该情形中，通过齿轮经由曲轴来驱动驱动轴，以便允许起动燃烧发动机。第二种技术使用交流发电机–起动器。在该情形中，电机驱动与一组滑轮接合的带系统，以使驱动轴转动且起动燃烧发动机。在混合驱动系统的燃烧发动机的电起动的背景中的电机的操作被电子控制单元或ECU监视，英语缩写ECU对本领域技术人员而言是众所周知的。通过ECU监视起动还包括其中控制燃烧发动机喷射装置的尺寸。

此外，如已知的，存在混合发动机的许多配置，尤其可能的是，电机被定位在动力传动系统内的不同位置中。

本发明仅考虑其中电机被定位成以便能够驱动发动机而不驱动轮的情形，即，被定位在图2中的P0、P1或P2中。换言之，电机需要相对于离合器以如下方式定位：使得离合器能够被配置成以便所述电机驱动驱动轴而不驱动轮。在实践中，在本发明的背景中，电机优选地被定位在离合器的上游，且与曲轴平行。

在该背景下，如在上文中所指示地，在其中燃烧发动机从电机接管以驱动驱动轴的瞬态阶段上的控制是有些复杂的。

具体地，为了改善混合驱动系统的起动的效率，至关重要的是确定燃烧发动机能够驱动驱动轴所在的力矩。现在，根据现有技术，当混合驱动系统被定位在离合器的上游时，通过电机实现发动机速度的增加，且一旦驱动轴已经达到一定发动机速度，例如，低怠速速度（régime ralenti），就允许喷射装置喷射燃料到燃烧发动机内，即使仍然存在关于燃烧发动机单独驱动驱动轴的能力一些水平的不确定性也是如此。

发明内容

本发明试图克服该缺点，并使得有可能肯定地确定燃烧发动机能够单独地驱动驱动轴，使得电机能够随即被停止。

为此目的，本发明的一个主题是用于管理包括燃烧发动机和电机以及具有发动机速度的驱动轴的混合驱动系统的燃烧发动机的起动的方法，至少在起动的初始阶段期间，电机产生扭矩以起动燃烧发动机且驱动驱动轴，所述方法具有瞬态起动阶段，在瞬态起动阶段期间，燃烧发动机驱动驱动轴，且在瞬态起动阶段完成之后，电机停止，在初始阶段期间和在瞬态阶段期间，利用第一发动机速度设定点调节电机，当驱动轴达到第一发动机速度设定点且保持稳定时，所述瞬态阶段开始，且在瞬态阶段期间，利用第二发动机速度设定点调节燃烧发动机，所述第二设定点比第一设定点高预定裕量，所述方法包括在瞬态阶段期间，控制在所述瞬态起动阶段期间由电机产生的扭矩，所述控制包括测量由电机产生的扭矩，且所述控制被配置成使得一旦所述扭矩下降到低于预定阈值以使得所述控制确定由电机产生的扭矩趋于零扭矩，则停止电机。