[发明专利]涂覆方法及相应的涂覆装置

说明书

本发明涉及用于利用具有多个喷嘴的喷嘴施涂器(14、15)涂覆构件(10)、特别是用于涂装机动车辆车身构件(10)的一种涂覆方法和一种相应的涂覆装置。本发明提出在涂覆方法期间的柔性控制喷嘴施涂器(14、15)。

技术领域

本发明涉及一种用于利用具有多个喷嘴的喷嘴施涂器涂覆构件、特别是用于涂装机动车辆车身构件的涂覆方法。

背景技术

对于机动车辆车身构件的系列涂装，目前旋转雾化器通常被用作施涂装置，但它们的缺点是施涂效率有限，即只有一部分涂料沉积在待涂覆的构件上，而其余的施涂涂料由于所谓的过喷而必须被丢弃处理。

另一方面，较新的开发线提供所谓的印刷头作为施涂装置，例如从DE102013002412 A1、US 9108424 B2和DE 102010019612 A1中已知。与已知的旋转雾化器相比，这种印刷头不喷射待施涂的涂料的喷雾，而是喷射被狭窄地限界的涂料射流，所述涂料射流几乎完全沉积在待涂装的构件上，因此几乎不发生过喷。

然而，这种印刷头还不足以良好地适用于表面涂覆，因为机动车辆车身构件的系列涂覆需要大面积涂覆特性和精度。

已知的印刷头的另一缺点是并非所有目前已知的涂覆效果都能实现。

此外，存在下述问题，在机动车辆车身构件的外皮上或内部中的环绕式构件边缘和复杂的表面形状不能令人满意地涂装。

本发明的技术背景也可以在EP 3002128 A2、US 2001/0019340 A1和EP 2196267A2中找到。

发明内容

因此，本发明技术下述任务：提供使这种喷嘴施涂器(例如印刷头)适用于系列生产的机动车辆车身构件的系列涂装的可能方案。

该任务通过根据独立权利要求的根据本发明的操作方法或根据本发明的涂覆装置解决。

本发明包括在涂覆方法期间柔性控制喷嘴施涂器(例如印刷头)的一般技术教导，例如通过柔性流体技术性或阀技术性控制或通过喷嘴施涂的柔性机械式引导。

本发明中使用的术语“喷嘴施涂器”应广义地理解，并且首先仅用于将其与不喷射被狭窄地限界的涂覆剂射流而是喷射待施涂的涂覆剂的喷雾的常规雾化器(例如旋转雾化器、超声雾化器、空气混合雾化器，无空气雾化器等)区分开。术语“喷嘴施涂器”意味着至少一个喷嘴喷射在空间上被相对狭窄地限界的涂覆剂射流。然而，优选地，喷嘴施涂器是如从现有技术中已知的并且例如在DE 102013002412 A1、US 9108424 B2和DE 102010019612A1中描述的印刷头。

在本发明的一个优选实施例中，喷嘴施涂器设计成用于涂料(例如基础涂料、清漆、基于水的涂料、基于溶剂的涂料等)的涂覆。然而，本发明中使用的术语“涂覆剂”不限于涂料，还可包括其它涂覆剂，例如粘合剂、绝缘材料、密封剂、底漆等，仅举例而言。

根据本发明的涂覆方法提出，喷嘴施涂器在待涂覆的构件的表面之上被引导，这优选地借助于具有串联机器人运动学和至少六个或七个可移动的机器人轴的多轴涂覆机器人来完成。

根据本发明柔性控制喷嘴施涂器。例如，可利用阀柔性控制喷嘴施涂器，例如通过用位于喷嘴施涂器中的控制阀释放或阻塞喷嘴，以便控制涂覆剂的释放。柔性控制的另一种选择是可柔性调节供应和施涂的涂覆剂的量。还可以以机械的方式柔性控制喷嘴施涂器，例如通过在涂覆方法期间使喷嘴施涂器转动、倾斜或定位或定向，例如通过基本上将喷嘴施涂器与涂覆表面正交地定向。

在本发明的一个优选实施例中，喷嘴施涂器选择性地以大面积涂覆特性或小面积涂覆特性操作。

在此选择大面积涂覆特性以涂覆大的构件表面、例如机动车辆车身构件的外表面。