[发明专利]用于附接到机器人的封闭装置

权利要求书

1.一种用于附接到机器人(100)的封闭装置，优选为快速封闭装置和/或用于机器人(100)的腔体(101)的达到至少175bar、200mbar或225mbar、特别是达到冲洗压力值的至少5倍的超压紧密封闭，所述封闭装置具有：

用于覆盖机器人(100)的腔体(101)的可移除的盖元件(1)和用于将盖元件(1)紧固到机器人(100)的紧固装置(2、3)，其中，紧固装置(2、3)包括可旋转的封闭元件(2)，

其特征在于，

紧固装置(2、3)具有45°至215°之间的旋转封闭运动，并进而能够通过45°至215°之间的旋转封闭运动移动到封闭位置。

2.根据权利要求1所述的封闭装置，其特征在于，紧固装置(2、3)具有60°至120°之间、优选地80°至100°之间的旋转封闭运动，并且进而能够通过60°至120°之间、优选80°至100°之间的旋转封闭运动移动到封闭位置。

3.根据权利要求1或2所述的封闭装置，其特征在于，封闭元件(2)具有至少一个鼻部(2.1)，其中，所述至少一个鼻部(2.1)能够与封闭元件(2)一起旋转，并且用于使封闭元件(2)预定中和/或用于紧固在紧固装置(2、3)的封闭衬套(3)中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的封闭装置，其特征在于，封闭元件(2)具有第一支承环(2.2)和第二支承环(2.3)，盖元件(1)能够布置在第一支承环(2.2)与第二支承环(2.3)之间。

5.根据前述权利要求中任一项所述的封闭装置，其特征在于，紧固装置(2、3)包括用于部分地接收和紧固封闭元件(2)的封闭衬套(3)。

6.根据权利要求5所述的封闭装置，其特征在于，封闭衬套(3)具有用于所述至少一个鼻部(2.1)的至少一个倾斜结构(3.1)，以便产生封闭元件(2)的封闭行程。

7.根据权利要求5或6所述的封闭装置，其特征在于，所述至少一个倾斜结构(3.1)通向用于锁定所述至少一个鼻部(2.1)的锁定凹部(3.5)，和/或所述至少一个鼻部(2.1)在封闭衬套(3)中的锁定能够通过摩擦来实现。

8.根据权利要求6或7所述的封闭装置，其特征在于，所述至少一个倾斜结构(3.1)具有朝向高点或转折点(3.2)的倾斜部，其中，所述至少一个倾斜结构(3.1)具有在封闭元件(2)的封闭旋转方向(C)上位于高点或转折点(3.2)之后的具有减小的或负的斜度的子区段(3.3)。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的封闭装置，其特征在于，所述至少一个倾斜结构(3.1)具有至少一个不连续部(3.2、3.4)，所述不连续部(3.2、3.4)在经过至少一个鼻部(2.1)期间能够被操作者在触觉上察觉，使得在封闭元件(2)旋转期间，到达封闭位置和/或封闭过程的进展能够以触觉上可察觉的方式传达至操作者。

10.根据权利要求9所述的封闭装置，其特征在于，所述至少一个不连续部(3.2、3.4)由高点或转折点(3.2)形成，或者至少两个不连续部(3.2、3.4)由高点或转折点(3.2)以及在封闭元件(2)的封闭旋转方向(C)上位于子区域(3.3)之后和/或在封闭元件(2)的封闭旋转方向(C)上位于锁定凹部(3.5)之前的附加的转折点(3.4)形成。

11.根据前述权利要求中任一项所述的封闭装置，其特征在于，由于所述至少一个鼻部(2.1)的锁定和/或用于所述至少一个鼻部(2.1)的止动部(3.6)，到达所述封闭位置对于操作者而言能在触觉上察觉到。

12.根据权利要求6-11中任一项所述的封闭装置，其特征在于，锁定凹部(3.5)在封闭元件(2)的封闭旋转方向(C)上形成在高点或转折点(3.2)之后、在子区段(3.3)之后和/或在附加的转折点(3.4)之后。