[发明专利]用于处理在车辆中设置的物品的系统和方法

说明书

公开了一种物品处理系统，用于从拖拉机拖车的拖车上卸载物品。物品处理系统包括接合系统，该接合系统包括用于进入拖车并且无差别接合拖车内的未识别物品的卡车进入部分，以及用于将由接合系统接合的物品朝向拖车的卸载部分传送的传送系统。

优先权

本申请要求2016年12月9日递交的美国临时专利申请序列号62/432,021的优先权，其公开内容通过引用以其整体并入本文。

技术领域

本发明总体涉及自动化、机器人和其他物品处理系统，例如分拣系统，并且特别涉及旨在用于需要例如将各种物品(例如，包裹、小包和物件)处理并分发到几个输出目的地的环境中的自动化和机器人系统。

背景技术

许多包裹分配系统从车辆例如牵引车拖车的拖车接收包裹。将包裹卸载并以无组织流的形式递送到处理站，可以作为单个包裹或聚集成组的包裹(例如在袋子中)来提供，并且可以提供给几个不同的传送工具中的任何一个，例如传送机、货板、盖洛德(Gaylord)或箱。然后必须将每个包裹分配到正确的目的地容器，这由与包裹相关联的识别信息确定，该识别信息通常由打印在包裹上的标签或应用于包裹的贴纸确定。目的地容器可以采用多种形式，例如袋或箱。

从车辆中分拣这样的包裹习惯上至少部分地由人工进行，卸载车辆，然后例如用手持式条形码扫描仪扫描包裹，然后将包裹放置在指定的位置。例如，通过采用称为波次拣选的过程来使许多订单执行操作实现高效。在波次拣选中，从仓库货架中拾取订单并将订单放置在包含在下游分拣的多个订单的位置(例如，进入箱)。在分拣阶段识别各个物件，并且将多物品订单合并到例如单个箱或货架位置，以便可以将它们包装然后托运给顾客。习惯上，手工完成对这些物品进行拣选的过程。人工分拣机从进入的箱中拾取物品，在物品上找到条形码，用手持式条形码扫描仪扫描条形码，从扫描的条形码中确定物品的适当箱或货架位置，然后将物品放入这样确定的、该订单的所有物品都已明确归属的箱或货架位置。还提出了用于订单执行的自动化系统。参见例如美国专利申请公开No.2014/0244026，其公开了机器人臂与弓形结构一起使用，该弓形结构可移动到机器人臂的范围内。

通过代码扫描识别物品的其他方式要么需要手动处理，要么需要控制或限制代码位置，以便固定的或机器人持有的代码扫描仪(例如条形码扫描仪)可以可靠地检测它。手动操作的条形码扫描仪通常是固定或手持系统。对于固定系统，例如在销售点系统中使用的那些，操作员握住物品并将其放置在扫描仪前面，使条形码面向扫描设备的传感器，连续扫描的扫描仪解码它可以检测到的任何条形码。如果没有立即检测到物品，则持有物品的人通常需要改变物品在固定扫描仪前面的位置或旋转，以使条形码对扫描仪更加可见。对于手持系统，操作扫描仪的人在物品上查找条形码，然后握住扫描仪，使物品的条形码对扫描仪可见，然后按下手持扫描仪上的按钮以启动条形码的扫描。

另外，当前的配送中心分拣系统通常采取了一系列不灵活的操作，其中输入物品的无组织流首先由工人分割成单一物品的单个流，一次一个地呈现给具有识别该物品的扫描仪的工人。然后将物品装载到传送机上，然后传送机将物品输送到所期望的目的地，该目的地可以是箱、滑槽、袋或目的地传送机。

在常规的包裹分拣系统中，工人通常以到达顺序检索包裹，并基于一组给定的启发法将每个包裹或物品分拣到收集箱中。例如，可以将类似类型的所有物品运送到收集箱，或者可以将单个客户订单中的所有物品运送到特定的收集箱，或者可以将去往相同的托运目的地等的所有物品运送到某个收集箱。需要人工或自动化系统接收物品并将每个物品移动到其指定的收集箱。如果不同类型的输入(接收)物品的数量很大，则需要大量的收集箱。

这样的系统具有固有的低效率和不灵活性，因为期望的目标是将传入的物品匹配到指定的收集箱。这样的系统可能部分地需要大量的收集箱(因此需要大量的物理空间、大的资金成本和大的运营成本)，因为一次将所有物品分拣到所有目的地并不总是最有效的。