[发明专利]用于处理在车辆中设置的物品的系统和方法有效

专利信息
申请号: 201780075644.9 申请日: 2017-12-08
公开(公告)号: CN110049934B 公开(公告)日: 2022-02-25
发明(设计)人: T·瓦格纳;K·埃亨;B·科恩;M·道森-哈格蒂;C·盖耶;T·科列什卡;K·马罗尼;M·T·梅森;G·T·普赖斯;J·罗马诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦沙;P·维拉加普迪;T·艾伦 申请(专利权)人: 伯克希尔格雷股份有限公司
主分类号: B65G65/06 分类号: B65G65/06;B65G67/24
代理公司: 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 代理人: 金辉
地址: 美国马*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 处理 车辆 设置 物品 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种物品处理系统,所述物品处理系统包括:

接合系统,该接合系统包括用于进入拖车的具有驱动系统的可移动的卸载结构,和用于无差别地接合第一拖车内的未识别物品的由可移动的卸载结构支撑的带楔子的传送机,以及

传送系统,所述传送系统包括联接到可移动的卸载结构的可延伸的滑槽,用于将由接合系统的带楔子的传送机接合的物品传送出第一拖车,

其中,所述可延伸的滑槽响应于卸载结构移动到第一拖车中而延伸;

所述物品处理系统还包括:

另一传送系统,其用于将经延伸的滑槽从第一拖车传送出的物品输送到第二拖车内的分拣站;

第二拖车的分拣站包括进料斗、进料传送机、主要输入传送机、下落感知单元、次要输入传送机、一个或多个转移器、沿轨道来回穿梭的托架、沿轨道设置的多个目的地滑槽、多个下落容器、输出传送机,以及目的地箱;

其中,进料斗接收来自另一传送系统的物品;

其中,进料传送机将物品从进料斗向上输送至靠近第二拖车顶部的主要输入传送机;

其中,物品通过下落感知单元从主要输入传送机落到次要输入传送机上,并且采用一个或多个转移器以使每个物品按期望的方向转移;

其中,下落感知单元识别每个物品,并且当一个或多个转移器被接合以将物品转移离开次要输入传送机时,物品落到托架上;

其中,托架沿轨道行进并将物品选择性地放入多个目的地滑槽中所期望的目的地滑槽,所述目的地滑槽通向多个下落容器中的一个,所述多个下落容器中的每个都具有炸弹舱式活板,所述炸弹舱式活板打开,用于将其中包含的物品投放到输出传送机上;以及

其中,输出传送机将从多个下落容器落下的物品输送到目的地箱。

2.如权利要求1所述的系统,其中传送系统包括带楔子的传送机的另一部分。

3.如权利要求1所述的系统,其中接合系统的卸载结构为移动到所述拖车中的轮式结构。

4.如权利要求1所述的系统,其中下落感知单元包括相机和扫描仪中的任何一个。

5.如权利要求1所述的系统,其中传送系统的可延伸的滑槽延伸出拖车的后部。

6.如权利要求1所述的系统,其中,所述传送系统包括设置在所述可延伸的滑槽上方的可伸缩的传送机,并且其中,所述可延伸的滑槽和所述可伸缩的传送机响应于所述卸载结构移动到所述拖车中而延伸。

7.一种从牵引车拖车的第一拖车卸载物品到第二拖车的自动方法,包括:

将卸载结构移动到第一拖车中,其中,所述卸载结构包括带楔子的传送机和可延伸的滑槽;

响应于卸载结构移动到第一拖车中而延伸可延伸的滑槽;

用带楔子的传送机无差别地在第一拖车内接合未识别的物品;

用可延伸的滑槽将接合的物品传送出第一拖车;

进一步将滑槽输送的物品从第一拖车输送到第二拖车内部的分拣站,其中第二拖车的分拣站包括进料斗、进料传送机、主要输入传送机、下落感知单元、次要输入传送机、一个或多个转移器、沿轨道来回穿梭的托架、沿轨道设置的多个目的地滑槽、多个下落容器、输出传送机,以及目的地箱;

在第二拖车内部的进料斗处接收来自另一传送系统的物品;

使用进料传送机将物品从进料斗输送至靠近第二拖车顶部的主要输入传送机;

通过下落感知单元将物品从主要输入传送机落到次要输入传送机上,并且采用一个或多个转移器以使每个物品按期望的方向转移;

基于通过下落感知单元下落的物品的图像数据或扫描数据来识别物品;

通过接合一个或多个转移器来将物品转移离开次要输入传送机,以使物品落到托架上;

在沿轨道设置的多个目的地滑槽中,将托架沿轨道移动至期望的目的地滑槽;

将物品从托架投放到期望的目的地滑槽中,所述目的地滑槽通向多个下落容器中的一个;

通过炸弹舱式活板将物品从下落容器投送到输出传送机上;以及

使用输出传送机将从下落容器中落下的物品运输到目的地箱。

8.如权利要求7所述的方法,其中,所述卸载结构为移动到所述拖车中的轮式结构。

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