[发明专利]控制车辆的前灯光分布的方法

说明书

本发明涉及一种控制或调节车辆(1)的前灯光分布的方法，所述车辆具有：就光分布(5)而言可变的前照灯(3)，可以借助所述前照灯根据交通状况产生不同的光分布(5)；以及用于至少部分地自主行驶的环境传感机构，所述环境传感机构包括至少一个光学摄像机(4)。本发明的阀门装置的特征在于，在所述车辆(1)的至少部分的自主行驶模式期间，在前照灯(3)打开的情况下产生与由驾驶所述车辆(1)的人员(2)操作的行驶模式不同的光分布(5)。

技术领域

本发明涉及一种控制车辆的前灯光分布的方法。

背景技术

一般现有技术揭示过具有用于产生所限定的前灯光分布的前照灯的车辆。在传统的车辆中，通常提供两个不同的前灯光分布，也就是所谓的行驶灯和所谓的远光灯，远光灯就其光分布而言具有大于行驶灯的作用距离，并且远光灯同样视情况侧向地、特别是在朝向迎面车流的左侧照亮与行驶灯相比更大的范围。

此外，一般现有技术还揭示过，可以通过所谓的矩阵式照明灯，例如基于发光二极管或激光二极管的矩阵产生近似任意的光分布，以便例如达到尽可能大的视距，并且不会使得迎面车流感到刺眼。

就这一点而言可以纯示例性地参阅DE 10 2010 048 659 A1，其描述过机动车的一种可以实现针对性的光分布的照明装置。这样就能如此地进行光分布，从而一方面防止使得迎面车流感到刺眼，另一方面为驾驶车辆的人员实现最大可能的视距。

DE 10 2012 015 618 A1揭示过一种用于控制或调节车辆的外部照明分布的方法。该主要针对公共汽车的方案在于，可以在某些交通状况中产生不同的光分布。这一点超出行驶灯和远光灯的已知光分布，因为例如在公共汽车靠站时，光分布朝车站方向或朝潜在的危险区域偏转，以便确保和保证在此处更好地照明，从而使得公共汽车的司机能够可靠地识别出这个区域内的物体和人。

此外，另一一般现有技术还揭示过，车辆增设环境传感器，使得车辆能够基于这个环境传感机构的数据完全或部分自主地运动。这种完全或部分自主的行驶特别是可以基于摄像机系统，在此特别是立体摄像机实现，这些摄像机系统通常可以识别出在正常行驶中处于车辆前方的物体。随后，车辆可以根据环境传感机构所检测到的数据对这些物体相应地作出反应，例如刹车、避让或诸如此类。上述摄像机，在此特别是立体摄像机已经证实是检测物体的非常可靠的来源，其可以用来实现相对物体的距离估测。但在实践中，这些摄像机特别是在黑暗中依靠例如通过行驶灯或远光灯的照明来识别物体。

发明内容

本发明的目的是，相对现有技术进一步改进用于控制或调节车辆的前灯光分布的方法。

根据本发明，这个目的通过一种下文所描述的方法而达成。

根据本发明的方法，所述机动车具有前照灯，所述光分布可以通过所述前照灯被改变，如在本文开篇所述的现有技术中示例性地描述的那样。所述机动车还具有环境传感机构，其可以用来进行至少部分地自主行驶。这个环境传感机构具有至少一个优选构建为前置立体摄像机的光学摄像机。

根据本发明，在所述车辆的至少部分的自主行驶模式期间，在前照灯打开的情况下产生与由驾驶车辆的人员操作的行驶模式不同的光分布。发明者在此发现，驾驶车辆的人员对光分布的要求原则上与光学摄像机对光分布的要求不同。根据车辆具体是由人员驾驶还是部分地或完全自主地行驶，就能通过不同的光分布使得光分布与人员的以及与光学摄像机的特殊需求相匹配。这一点特别是用于在自主或半自主行驶的情况下，通过车辆的前灯光分布产生就摄像机而言最佳的照明。这样就能及早识别出物体，并且更好地识别出物体类型和相对物体的距离，从而整体上改进自主或半自主行驶，特别是实现安全性。

行驶灯以及远光灯的传统的光分布通常与驾驶车辆的人员的典型视角相匹配。成人的视角通常为约150°，使得光分布根据肉眼的这个视角被选择得较宽，从而根据驾驶车辆的人员的整个可见范围来进行照明。