[发明专利]电致动器

说明书

一种电致动器组件，具有支撑壳体(28，124)，固定在所述支撑壳体(28，124)上的第一定子磁场发生组件(26)和可移动电枢组件(22)。所述可移动电枢组件(22)包括具有中心支撑件(150)的板组件。所述电致动组件还包括第一电枢磁场发生组件，其被配置为提供与所述第一定子磁场发生组件一起操作的磁场，以提供所述可移动电枢组件(22)沿参考轴线的线性运动，所述第一电枢磁场发生组件包括固定到所述中心支撑件的相对侧的第一和第二磁性组件。在另一个实施例中，所述电线性致动器(20)包括联接到线性组件(25)的转动部件(27)以随其运动。所述转动部件(27)包括为比定子磁场发生组件更长或者更短中的一个电枢磁场发生组件。

背景技术

以下讨论仅用于一般背景信息，并不旨在用作本主题范围内的目的。

这里公开的方面涉及致动器，尤其涉及电磁致动器的结构，该电磁致动器需要施加线性力，并且可能与提供扭矩相结合。这种致动器的特别有利的用途在于用于测试材料，部件，消费产品以及医疗和其他装置(即测试样本)的参数和/或性能的测试机器或设备。通常，测试机器包括一个或多个致动器以施加输入负载和位移。

发明内容

一个总体方面包括电致动器，其具有固定到支撑壳体的第一和第二定子磁场发生组件。设置在支撑壳体中的可移动电枢组件，其包括被配置为提供与所述第一定子磁场发生组件一起操作的磁场，以提供所述可移动电枢组件沿参考轴线的线性运动的第一电枢磁场发生组件和被配置为提供与所述第二定子磁场发生组件一起操作的磁场，以提供所述可移动电枢组件的至少一部分的旋转运动的第二电枢磁场发生组件。所述第二电枢磁场发生组件比所述第二定子磁场发生组件更长或者更短。

实施例可以包括以下特征中的一个或多个。磁场发生组件可以由绕组或磁铁形成：特别是，第一定子磁场发生组件包括绕组，其中第一电枢磁场发生组件包括永磁体；其中第二定子磁场发生组件包括绕组；其中第二电枢磁场发生组件包括绕组。

第一电枢磁场发生组件可具有圆柱形或平面形状。电致动器组件可包括将第二电枢磁场发生组件可旋转地连接到第一电枢磁场发生组件的轴承。轴承可包括推力轴承，角接触轴承，和/或锥形轴承；该推力轴承与被配置为对水平载荷作出反应的附加轴承间隔开。

在一个实施例中，电致动器组件被配置成其中第一电枢磁场发生组件包括中心支撑件，第一和第二磁组件固定到中心支撑件的相对侧。如果需要，中心支撑件可以由比第一和第二磁性组件更软的材料制成。在一个实施例中，第二电枢磁场发生组件用紧固件固定到中心支撑件，其中第二电枢磁场发生组件与中心支撑件间隔开，以便抵靠第一和第二磁性组件。在另一个实施例中，轴在沿第一电枢磁场发生组件的纵向长度延伸的孔内延伸。电致动器组件可包括利用紧固件固定到中心支撑件的端部构件，其中端部构件与中心支撑件间隔开以抵靠第一和第二磁性组件。

在又一个实施例中，轴承将第二电枢磁场发生组件支撑在轴上，该轴至少部分地延伸到第一电枢磁场发生组件中，而在另一个实施例中，轴在沿第一电枢磁场发生组件的纵向长度延伸的孔内延伸。

另一个一般方面包括电致动器组件，其具有支撑壳体，固定到支撑壳体的第一定子磁场发生组件和可移动电枢组件。可移动电枢组件包括具有中心支撑的板组件。电致动器组件还包括第一电枢磁场发生组件，其配置成提供与第一定子磁场发生组件一起操作的磁场，以提供可移动电枢组件沿参考轴线的线性运动，第一电枢磁场发生组件包括第一电枢磁场发生组件。第二磁性组件固定到中心支撑件的相对侧。

实施例可以包括以下特征中的一个或多个。电致动器组件，其中中心支撑件由比第一和第二磁性组件更软的材料制成。电致动器组件包括用紧固件固定到中心支撑件的端部构件，其中端部构件与中心支撑件间隔开以便抵靠第一和第二磁性组件。

附图说明

图1是具有本文公开的致动器的示例性测试机器的立体图；

图1A是具有不同运行配置的致动器的立体图；

图2A是第一致动器的示意性剖视图；