[发明专利]电致动器

权利要求书

1.一种电致动器组件，包括：

支撑壳体；

第一定子磁场发生组件，其固定在所述支撑壳体上；

第二定子磁场发生组件，其固定在所述支撑壳体上；

可移动电枢组件，其包括：

中心支撑件；

第一电枢磁场发生组件，其固定到所述中心支撑件以与所述中心支撑件一起线性移动并被配置为提供与所述第一定子磁场发生组件一起操作的磁场，以提供所述可移动电枢组件沿参考轴线的线性运动；

轴承，其固定到所述中心支撑件以与所述中心支撑件一起线性移动；和

第二电枢磁场发生组件，其通过所述轴承联接到所述中心支撑件以与所述中心支撑件一起线性移动并被配置为提供与所述第二定子磁场发生组件一起操作的磁场，以提供所述第二电枢磁场发生组件绕所述中心支撑件的旋转运动，所述第二电枢磁场发生组件比所述第二定子磁场发生组件相对于所述参考轴线纵向地更长或者更短，使得所述第二电枢磁场发生组件和所述第二定子磁场发生组件可操作地联接以使所述中心支撑件和所述第二电枢磁场发生组件线性运动。

2.根据权利要求1所述的电致动器组件，其中，所述第一定子磁场发生组件包括绕组。

3.根据权利要求1所述的电致动器组件，其中，所述第一电枢磁场发生组件包括永磁体。

4.根据权利要求1所述的电致动器组件，其中，所述第二定子磁场发生组件包括绕组。

5.根据权利要求1所述的电致动器组件，其中，所述第二电枢磁场发生组件包括绕组。

6.根据权利要求1所述的电致动器组件，其中，所述第一电枢磁场发生组件呈圆柱形状。

7.根据权利要求1所述的电致动器组件，其中，所述第一电枢磁场发生组件是平面的。

8.根据权利要求1所述的电致动器组件，其中，所述轴承包括推力轴承，所述推力轴承与配置来应对水平载荷的额外的轴承间隔开。

9.根据权利要求1所述的电致动器组件，其中，所述轴承包括角接触轴承。

10.如权利要求1所述的电致动器组件，其中，所述轴承包括锥形轴承。

11.根据权利要求1所述的电致动器组件，其中，所述中心支撑件至少部分地延伸到第一电枢磁场发生组件中。

12.根据权利要求11所述的电致动器组件，其中，所述中心支撑件在沿着所述第一电枢磁场发生组件的纵向长度延伸的孔内延伸。

13.根据权利要求1所述的电致动器组件，其中，所述第一电枢磁场发生组件包括固定到所述中心支撑件的相对侧的第一和第二磁性组件。

14.如权利要求13所述的电致动器组件，其特征在于，所述中心支撑件由比所述第一和第二磁性组件更软的材料制成。

15.根据权利要求14所述的电致动器组件，其中，所述第二电枢磁场发生组件利用紧固件固定到所述中心支撑件，其中，所述第二电枢磁场发生组件与所述中心支撑件间隔开以便抵靠所述第一和第二磁性组件。

16.根据权利要求1所述的电致动器组件，其中，所述第一电枢磁场发生组件比所述第二定子磁场发生组件相对于所述参考轴线纵向地更长。

17.根据权利要求1所述的电致动器组件，其中，所述第一电枢磁场发生组件比所述第二定子磁场发生组件相对于所述参考轴线纵向地更短。