[发明专利]玻璃板的检查方法及其制造方法以及玻璃板的检查装置

说明书

一种玻璃板的检查方法，配置第一摄像系统(2)和第二摄像系统(3)，该第一摄像系统(2)具有第一光源(5)、对从第一光源(5)照射且透过了玻璃板(G)的第一透射光(L1)进行拍摄的第一摄像部(6)、以及遮挡第一透射光(L1)的一部分而在第一摄像部(6)的视场内形成亮部与暗部的遮挡板(7)，该第二摄像系统(3)具有第二光源(8)及第三光源(9)、以及第二摄像部(10)，该第二摄像部(10)以亮视场拍摄从第二光源(8)照射且透过了玻璃板(G)的第二透射光(L2)，同时以暗视场拍摄从第三光源(9)照射且透过了玻璃板(G)的第三透射光(L3)，在该玻璃板的检查方法中，基于由第一摄像系统(2)得到的像和由第二摄像系统(3)得到的像来识别玻璃板(G)的缺陷种类。

技术领域

本发明涉及玻璃板的检查方法及其制造方法以及玻璃板的检查装置。

背景技术

以往，在玻璃板的制造工序中，通常包含对玻璃板所含的缺陷的有无进行检查的检查工序。

作为这种检查工序，例如举出专利文献1公开的检查工序。在该文献所公开的检查工序中，在玻璃板的一方的主面侧配置光源，并且，利用在玻璃板的与光源相反的另一方的主面侧配置的相机来接受透过了玻璃板的来自光源的光，基于由相机拍摄到的光量的变化来检查玻璃板所含的缺陷的有无。另外，在该文献中还公开了如下的内容：在玻璃板的一方的主面侧配置光源，并且，利用在玻璃板的与光源相同的一方的主面侧配置的相机来接受由玻璃板反射的来自光源的光，基于由相机拍摄到的光量的变化来检查玻璃板所含的缺陷的有无。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-211415号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1中，作为玻璃板的缺陷，例示了玻璃板中的气泡和异物，但未公开对这些缺陷种类进行识别的技术。在气泡缺陷与异物缺陷(例如来自耐火物等的剥离物等)的情况下对玻璃板的品质造成的影响不同。因此，气泡缺陷的容许尺寸与异物缺陷的容许尺寸不同，即便是相同尺寸的缺陷，合格与否的基准也根据缺陷种类而不同。因此，需要识别气泡缺陷与异物缺陷。

另外，当要仅基于由相机拍摄到的光量的变化来检查缺陷的有无时，有时会对附着于玻璃板的表面的尘埃进行误检测。大多情况下尘埃能够通过玻璃板的清洗等而去除。通常检测到缺陷的玻璃板被废弃，因此，当将尘埃误检测为缺陷时，可能连品质上没有问题的玻璃板也被废弃。因此，还需要防止玻璃板的缺陷的误检测。

本发明的技术课题在于，在防止玻璃板的缺陷的误检测的同时，准确地进行玻璃板的缺陷种类的识别。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题而完成的本发明是一种玻璃板的检查方法，其特征在于，配置第一摄像系统和第二摄像系统，该第一摄像系统具有：第一光源；第一摄像部，其对从第一光源照射且透过了玻璃板的第一透射光进行拍摄；以及遮挡构件，其遮挡第一透射光的一部分而在第一摄像部的视场内形成亮部与暗部，该第二摄像系统具有：第二光源及第三光源；以及第二摄像部，其以亮视场拍摄从第二光源照射且透过了玻璃板的第二透射光，同时以暗视场拍摄从第三光源照射且透过了玻璃板的第三透射光，在所述玻璃板的检查方法中，基于由第一摄像系统得到的像和由第二摄像系统得到的像，来识别玻璃板的缺陷种类。根据这样的结构，根据气泡缺陷、异物缺陷等缺陷种类而从由第一摄像系统得到的像及/或由第二摄像系统得到的像中提取的特征量(例如形状、颜色等)示出特有的变化。另外同样地，在为容易误检测为缺陷的附着于玻璃板的表面的尘埃的情况下，从这两个像中提取的特征量也示出特有的变化。因此，能够基于由第一摄像系统得到的像和由第二摄像系统得到的像，准确地进行玻璃板的缺陷种类的识别。而且，若能够准确地进行缺陷种类的识别，则必然也能够防止缺陷的误检测。