[发明专利]驾驶支援系统及驾驶支援装置

说明书

在车辆会车之前更准确地通知车辆的靠边量。在驾驶支援系统(1)中，靠边量计算部(56)基于第一车辆(101)的宽度、第二车辆(102)的宽度、第一位置检测部(52)检测到的第一车辆(101)的宽度方向的当前位置、会车位置预测部(51)预测到的会车位置以及道路宽度确定部(55)确定的会车位置处的道路宽度，对第一车辆(101)的靠边量进行计算。通知部(17)基于靠边量计算部(56)的计算结果，至少在第一车辆(101)中通知第一车辆(101)的靠边量。

技术领域

本发明涉及驾驶支援系统及驾驶支援装置。

背景技术

专利文献1公开了对车辆会车时的行驶进行支援的车辆用行驶支援装置。该车辆用行驶支援装置对来车与本车的会车位置进行预测，并对预测从会车位置处的道路宽度减去来车的宽度而得到的第一道路宽度余量进行计算。进而，根据预测会车位置，在本车侧对从道路宽度减去来车的宽度而得到的第二道路宽度余量为能够使本车与来车有富裕地进行会车的富裕宽度以上的位置(预备会车位置)进行检测。而且，在第一道路宽度余量比本车与来车会车时需要注意的注意宽度小且检测到预备会车位置的情况下，进行第二行驶支援控制以在预备会车位置进行会车。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-273000号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1中公开的行驶支援装置在预测会车位置处判断是否难以会车，在较难的情况下进行减速控制以使车辆减速而在更宽的位置实现会车。但是，该技术仅存在对行进方向的位置进行调整这样的思想，不存在细致地辅助宽度方向这样的思想。因此，存在驾驶者难以掌握在会车时应该使车辆靠边到什么程度这样的问题。

本发明基于上述的情形而完成，其目的在于在车辆会车之前更准确地通知车辆的靠边量。

用于解决课题的技术方案

第一发明的驾驶支援系统具有：第一宽度信息获取部，获取对第一车辆的宽度进行确定的第一宽度信息；第二宽度信息获取部，获取对作为与所述第一车辆会车的对象的第二车辆的宽度进行确定的第二宽度信息；会车位置预测部，在所述第一车辆及所述第二车辆通行的道路上对所述第一车辆的行进方向上的所述第一车辆与所述第二车辆的会车位置进行预测；第一位置检测部，在所述第一车辆与所述第二车辆会车之前对所述道路上的所述第一车辆的宽度方向的当前位置进行检测；道路宽度确定部，对所述会车位置预测部预测到的所述会车位置处的道路宽度进行确定；靠边量计算部，基于利用所述第一宽度信息获取部获取的所述第一宽度信息来确定的所述第一车辆的宽度、利用所述第二宽度信息获取部获取的所述第二宽度信息来确定的所述第二车辆的宽度、所述第一位置检测部检测到的所述第一车辆的宽度方向的当前位置、所述会车位置预测部预测到的所述会车位置以及所述道路宽度确定部确定的所述道路宽度，对所述第一车辆的靠边量进行计算；以及通知部，基于所述靠边量计算部的计算结果，至少在所述第一车辆中通知所述第一车辆的靠边量。