[发明专利]驾驶支援系统及驾驶支援装置

权利要求书

1.一种驾驶支援系统，具有：

第一宽度信息获取部，获取对第一车辆的宽度进行确定的第一宽度信息；

第二宽度信息获取部，获取对作为与所述第一车辆会车的对象的第二车辆的宽度进行确定的第二宽度信息；

会车位置预测部，在所述第一车辆及所述第二车辆通行的道路上对所述第一车辆的行进方向上的所述第一车辆与所述第二车辆的会车位置进行预测；

第一位置检测部，在所述第一车辆与所述第二车辆会车之前对所述道路上的所述第一车辆的宽度方向的当前位置进行检测；

道路宽度确定部，对所述会车位置预测部预测到的所述会车位置处的道路宽度进行确定；

靠边量计算部，基于利用所述第一宽度信息获取部获取的所述第一宽度信息来确定的所述第一车辆的宽度、利用所述第二宽度信息获取部获取的所述第二宽度信息来确定的所述第二车辆的宽度、所述第一位置检测部检测到的所述第一车辆的宽度方向的当前位置、所述会车位置预测部预测到的所述会车位置以及所述道路宽度确定部确定的所述道路宽度，对所述第一车辆的靠边量进行计算；以及

通知部，基于所述靠边量计算部的计算结果，至少在所述第一车辆中通知所述第一车辆的靠边量，

所述第一位置检测部在所述第一车辆与所述第二车辆会车之前，对从所述道路的所述第一车辆侧的宽度方向端部到所述第一车辆为止的距离即第一当前宽度进行检测，

所述靠边量计算部基于从所述会车位置处的所述道路宽度减去所述第一车辆的宽度及所述第二车辆的宽度而得到的剩余值和所述第一位置检测部检测到的所述第一当前宽度，对所述第一车辆的靠边量进行计算。

2.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，其中，

所述会车位置预测部具备：

车辆间距离计算部，在所述第一车辆与所述第二车辆会车之前对所述第一车辆与所述第二车辆之间的车辆间距离进行计算；

第一速度检测部，对所述第一车辆的速度进行检测；

第二速度检测部，对所述第二车辆的速度进行检测；以及

位置信息计算部，基于由所述车辆间距离计算部计算出的所述车辆间距离、由所述第一速度检测部检测到的所述第一车辆的速度以及由所述第二速度检测部检测到的所述第二车辆的速度，对表示所述会车位置的位置信息进行计算。

3.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，其中，

所述驾驶支援系统具有判定部，所述判定部基于利用所述第一宽度信息获取部获取的所述第一宽度信息来确定的所述第一车辆的宽度、利用所述第二宽度信息获取部获取的所述第二宽度信息来确定的所述第二车辆的宽度、所述会车位置预测部预测到的所述会车位置以及所述道路宽度确定部确定的所述道路宽度，判定在所述会车位置处所述第一车辆和所述第二车辆是否处于预定的可会车状态，

所述通知部至少在所述判定部判定为在所述会车位置处无法会车的情况下进行与所述判定部的判定结果对应的通知。

4.根据权利要求2所述的驾驶支援系统，其中，

所述驾驶支援系统具有判定部，所述判定部基于利用所述第一宽度信息获取部获取的所述第一宽度信息来确定的所述第一车辆的宽度、利用所述第二宽度信息获取部获取的所述第二宽度信息来确定的所述第二车辆的宽度、所述会车位置预测部预测到的所述会车位置以及所述道路宽度确定部确定的所述道路宽度，判定在所述会车位置处所述第一车辆和所述第二车辆是否处于预定的可会车状态，

所述通知部至少在所述判定部判定为在所述会车位置处无法会车的情况下进行与所述判定部的判定结果对应的通知。