[发明专利]传感器误差检测与校正

说明书

本技术一般涉及电动机，其可包括可用于确定转子对准和/或速度的一个或多个传感器。提出了用于例如使用来自一个或多个传感器的信号进行转子对准和/或速度误差检测和/或校正的方法和装置。还公开了用于至少部分地基于校正和偏移来控制定子齿激活的方法和装置。

技术领域

本技术一般涉及电动机，更具体地涉及转子对准估计的误差检测和/或校正和转子控制处理。

背景技术

电动机越来越普遍，并且可以在越来越多的应用中找到。电动机通常具有称为转子的旋转部分，其可用于驱动电动机部件，例如通过与转子耦合的驱动轴。电动机通常还具有称为定子的静态部分。可以在例如定子的一部分上形成电磁场，并且转子的一部分与形成的电磁场之间产生的力相互作用可以在转子上提供扭矩，使得其可以相对于定子旋转。将一个或多个电流脉冲传输到缠绕在定子齿周围的线圈绕组(在此称为激活定子齿)可以相对于定子齿形成一个或多个电磁场。因为通过激活不正确的定子齿和/或在不正确的时间激活形成的电磁场可能阻碍转子的预期旋转，所以可能需要在特定的时间激活特定的定子齿。在某些情况下，转子位置和速度是可以作出脉冲定时决定的因素。因此，可能期望电动机具有促进转子速度和/或位置确定的机构。一些复杂的转子速度和/或位置检测处理、误差检测和/或错误校正处理可能包括资源密集型方面和/或可能涉及成本过高的组件(例如，处理元件、存储器等)。因此，可能需要利用较少的资源、较便宜的部件和/或最小处理能力来检测错误、提供校正(例如，偏移)和/或控制转子旋转的方法。

附图说明

在说明书的结论部分中特别指出并明确要求了保护的主题。然而，关于组织和/或操作方法及其目的、特征和/或优点，可以通过结合附图阅读，参考以下详细描述而最好地理解，其中：

图1是电动机的实施例的图示；

图2A-2C是转子和定子的实施例的图示；

图3A是在一个示例性实施例中电动机的三个传感器的布置的示意图；

图3B是示出图3A所示的三个传感器的可能的传感器输出的表；

图4是用于向具有误差检查和校正的电动机的线圈绕组提供电流脉冲的方法的实施例的流程图；

图5是用于确定转子速度的方法实施例的流程图；

图6是用于确定转子位置的方法实施例的流程图；

图7是用于误差检测和处理的方法实施例的流程图；

图8是用于确定位置校正或偏移的方法实施例的流程图；

图9是用于确定处理偏移的方法实施例的流程图；

图10是用于向电动机的线圈绕组提供电流脉冲的方法实施例的流程图；

图11是根据一个实施例的驱动器板的示意图；

图12是一个实施例中例如图11所示的包括八个驱动器板的电动机驱动器装置的示意图；以及

图13是根据一个实施例的电动机部件的示意图。

具体实施方式

在以下的详细描述中参考了形成描述的一部分的附图，其中相同的附图标记始终表示相应的和/或类似的相似部件。应当理解，附图不一定按比例绘制，例如为了说明的简单和/或清楚。例如，一些方面的尺寸可能相对于其他方面被夸大。另外，应该理解，可以使用其他实施例。此外，在不脱离所要求保护的主题的情况下，可以进行结构和/或其他改变。本说明书中对“要求保护的主题”的提及是指旨在由一个或多个权利要求或其任何部分涵盖的主题，并且不一定旨在表示完整的权利要求集、对权利要求集的特定组合(例如，方法权利要求，设备权利要求等)或特定权利要求。还应注意，例如，诸如上、下、顶部、底部等的方向和/或参考可用于促进附图的讨论，并不旨在限制所要求保护的主题的应用。因此，以下详细描述不应被视为限制所要求保护的主题和/或等同物。