[发明专利]传感器误差检测与校正

权利要求书

1.一种用于传感器误差检测与校正的方法，包括：

至少部分地基于从多个传感器中的至少一个传感器获得的信号来确定估计的转子速度和估计的转子对准；

至少部分地基于所估计的转子速度和所估计的转子对准来确定对准偏移，其中，确定所述对准偏移还包括：

确定与预期由所述多个传感器中的传感器检测到转子齿的时间相对应的定时窗口；以及

响应于在所确定的定时窗口中确定所述多个传感器中的传感器未检测到该转子齿，递增误差计数；以及

至少部分地基于所述对准偏移将一个或多个电流脉冲传输到定子的一个或多个线圈绕组。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所估计的转子速度还包括记录与所述多个传感器中的传感器检测到转子齿的时间相对应的第一时间戳，并记录与所述多个传感器中的该传感器检测到转子齿的下一时间相对应的第二时间戳。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括至少部分地基于所述第一时间戳与所述第二时间戳之间的时间差来确定所估计的转子速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所估计的转子对准还包括记录与所述多个传感器中的传感器检测到转子齿并且所述多个传感器中的两个或更多个其他传感器未检测到转子齿的时间相对应的时间戳。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于非零误差计数而避免将电流脉冲传输到所述定子的所述一个或多个线圈绕组。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于在随后的定时窗口中检测到转子齿而递增准确计数，并且响应于确定所述准确计数满足或超过阈值而递减所述误差计数。

7.一种用于传感器误差检测与校正的方法，包括：

至少部分地基于从多个传感器中的至少一个传感器获得的信号来确定估计的转子速度和估计的转子对准；

至少部分地基于所估计的转子速度和所估计的转子对准来确定对准偏移，其中，确定所述对准偏移还包括：

记录与所述多个传感器中的传感器检测到转子齿的时间相对应的第一时间戳；

记录与该传感器不再检测到所述转子齿的时间相对应的第二时间戳；

将所述第一时间戳和所述第二时间戳与该传感器的历史时间戳进行比较，以找到该传感器的中间值；以及

至少部分地基于所述中间值和预期的转子对准来确定所述对准偏移，其中所预期的转子对准至少部分地基于所述转子速度；以及

至少部分地基于所述对准偏移将一个或多个电流脉冲传输到定子的一个或多个线圈绕组。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：至少部分地基于所述第一时间戳和所述第二时间戳确定检测区域偏移。

9.一种用于传感器误差检测与校正的装置，包括：

转子和定子；

对准感测机构；

驱动器；以及

控制器，用于：

至少部分地基于从所述对准感测机构接收到的信号来确定估计的转子速度和估计的转子对准；

至少部分地基于所估计的转子速度和所估计的转子对准来确定对准偏移，其中，确定所述对准偏移还包括：

确定与预期由所述对准感测机构的传感器检测到转子齿的时间相对应的定时窗口；以及

响应于在所确定的定时窗口中确定所述对准感测机构的传感器未检测到该转子齿，递增误差计数；以及

将一个或多个信号发送到所述驱动器以使得能够至少部分地基于所述对准偏移将电流脉冲传输到所述定子的一个或多个线圈绕组。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述控制器还用于记录与所述对准感测机构的传感器检测到转子齿的时间相对应的第一时间戳，并记录与所述对准感测机构的该传感器检测到转子齿的下一时间相对应的第二时间戳。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述控制器还用于至少部分地基于所述第一时间戳与所述第二时间戳之间的时间差来确定所估计的转子速度。