[发明专利]信息处理设备、成像设备、装置控制系统、移动体、信息处理方法以及计算机程序产品

权利要求书

1.一种信息处理设备，包括：

设置单元，所述设置单元被配置为针对通过拍摄成像范围而获取的图像信息来设置对象区域，所述对象区域与存在于所述成像范围中的对象对应；

亮度信息获取单元，所述亮度信息获取单元被配置为获取指示所述成像范围中的亮度的亮度信息；以及

校正单元，所述校正单元被配置为基于在所述对象区域的下部设置的亮度检测区域中的亮度信息来校正所述对象区域。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括：

俯视信息生成单元，所述俯视信息生成单元被配置为获取指示所述对象与配备有获取所述图像信息的成像单元的装置之间的距离的距离信息，并基于所述距离信息生成俯视信息，其中，

所述设置单元基于所述俯视信息来设置所述对象区域。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理设备，其中，

所述设置单元基于亮度信息来设置所述对象区域。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理设备，其中，

所述校正单元基于在所述亮度检测区域中由亮度信息指示的亮度小于预定值的区域来校正所述对象区域。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理设备，还包括：

车辆判定单元，所述车辆判定单元被配置为判定所述对象是否为车辆，其中

当所述对象为车辆时，所述校正单元基于所述亮度检测区域中的亮度信息来校正所述对象区域。

6.根据权利要求2所述的信息处理设备，还包括：

检测单元，所述检测单元被配置为基于所述距离信息来检测路面的形状，其中

所述校正单元基于经校正的对象区域的下端位置来校正路面的形状。

7.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，

所述成像单元是立体相机，

所述距离信息是视差信息，并且

所述设置单元基于所述视差信息在视差图像中设置对象区域，该视差图像指示成像范围中的视差的分布。

8.根据权利要求7所述的信息处理设备，还包括：

U图数据生成单元，所述U图数据生成单元被配置为生成指示U图的U图数据，其中视差图像中的第一轴位置、第二轴位置和视差的组合基于视差信息被转换为二维直方图信息；以及

真实U图数据生成单元，所述真实U图数据生成单元被配置为生成指示真实U图的真实U图数据，其中基于U图数据，U图中的第一轴被转换为实际距离，并且第二轴上的视差被转换为抽取率与距离对应的抽取视差值，其中

所述设置单元检测与真实U图中的对象相对应的隔离区域，并基于隔离区域设置对象区域。

9.一种成像设备，包括根据权利要求1至8中任一项所述的信息处理设备。

10.一种装置控制系统，包括：

根据权利要求1至8中任一项所述的信息处理设备；以及

装置控制单元，所述装置控制单元被配置为基于对象区域中的信息来控制装置的操作。

11.一种移动体，包括：

根据权利要求10所述的装置控制系统，其中，所述移动体由所述装置控制单元控制。

12.一种信息处理方法，包括：

针对通过拍摄成像范围而获取的图像信息，设置对象区域，所述对象区域与存在于成像范围中的对象对应；

获取表示所述成像范围内的亮度的亮度信息；以及

基于在所述对象区域的下部设置的亮度检测区域中的亮度信息来校正所述对象区域。

13.一种计算机程序产品，包括其中存储有程序的非瞬态计算机可读记录介质，所述程序使得计算机执行：

针对通过拍摄成像范围而获取的图像信息，设置对象区域，所述对象区域与存在于成像范围中的对象对应；

获取表示所述成像范围内的亮度的亮度信息；以及

基于在所述对象区域的下部设置的亮度检测区域中的亮度信息来校正所述对象区域。