[发明专利]主动振动隔离系统

权利要求书

1.一种用于机动车辆的座椅的主动振动隔离系统，所述座椅适于被用户占据，所述主动振动隔离系统包括：

主动悬架系统，将所述座椅支撑在所述机动车辆的底板上方，其中所述主动悬架系统包括至少一个致动器，所述至少一个致动器被配置为被控制以移动所述座椅；

第一传感器系统，适于确定所述座椅的平移位置；

第二传感器系统，包括中性位置传感器，所述中性位置传感器被配置为确定所述座椅的中性位置；以及

控制器，响应于来自所述第一传感器系统的输入，适于向所述主动悬架系统提供控制信号，所述控制信号引起所述座椅的运动，所述座椅的运动被设计成在所述机动车辆经历平移时控制所述用户的头部或躯干的高度，并且其中所述控制器被配置为在所述座椅移动通过所述中性位置时，基于来自所述第二传感器系统的输入，在至少一个操作条件下，重新校准所述第一传感器系统。

2.根据权利要求1所述的主动振动隔离系统，其中：

所述主动悬架系统包括至少两个致动器，其中所述致动器能够被控制以上下摇摆地移动所述座椅；

其中所述第一传感器系统还适于确定所述座椅的翻转位置；以及

其中所述控制器被配置为当所述车辆经历上下摆动时控制所述用户的头部或躯干的横向位置。

3.根据权利要求2所述的主动振动隔离系统，其中所述第二传感器系统具有输出状态，并且适于在所述座椅相对于竖直轴线的中间高度位置处改变所述输出状态。

4.根据权利要求3所述的主动振动隔离系统，其中所述第二传感器系统被配置为指示所述座椅是高于所述中间高度位置还是低于所述中间高度位置。

5.根据权利要求1所述的主动振动隔离系统，其中所述第一传感器系统包括相对传感器，并且所述第二传感器系统包括一位传感器。

6.根据权利要求2所述的主动振动隔离系统，其中所述控制信号适于在所述车辆经历围绕水平轴线的旋转和经历沿着竖直轴线的平移时，维持所述用户的头部或躯干的所述横向位置。

7.根据权利要求1所述的主动振动隔离系统，其中车辆高度位置传感器系统被安装到所述车辆的底板，并且其中所述车辆高度位置传感器系统适于感测沿着或平行于竖直轴线的车辆高度位置变化。

8.根据权利要求7所述的主动振动隔离系统，其中所述车辆高度位置传感器系统包括竖直轴线加速度计和翻转传感器。

9.根据权利要求2所述的主动振动隔离系统，其中所述致动器包括旋转电动机和被耦合到所述旋转电动机的线性致动器，所述线性致动器将旋转电动机的运动转换为线性运动。

10.根据权利要求9所述的主动振动隔离系统，其中所述线性致动器包括滚珠螺杆组件。

11.一种用于机动车辆的座椅的主动振动隔离系统，所述座椅适于被用户占据，所述主动振动隔离系统包括：

主动悬架系统，将所述座椅支撑在所述机动车辆的底板上方，其中所述主动悬架系统包括线性致动器，所述线性致动器被配置为上下摇摆地移动所述座椅；

第一传感器系统，适于确定所述座椅的翻转位置；

第二传感器系统，适于确定所述座椅的中性位置；以及

控制器，响应于所述第一传感器系统，适于向所述主动悬架系统提供控制信号，所述控制信号引起所述座椅的运动，所述座椅的运动被设计成当所述机动车辆经历围绕轴线的旋转时控制所述用户的头部或躯干的横向位置，并且其中所述控制器被配置为在所述座椅移动通过所述中性位置时，基于来自所述第二传感器系统的输入，在至少一个操作条件下，重新校准所述第一传感器系统。

12.根据权利要求11所述的主动振动隔离系统，其中所述第二传感器系统具有输出状态，并且适于在所述座椅相对于水平轴线的水平中间位置处改变所述输出状态。