[发明专利]用于识别车辆与碰撞对象碰撞的类型和/或严重程度的方法和参数模块

说明书

本发明涉及一种用于在碰撞早期识别具有第一质量(m₁)的车辆(1)与具有第二质量(m₂)的碰撞对象(2)碰撞的类型和/或严重程度以触发合适的安全措施的方法，其具有以下步骤：感测所述车辆(1)的环境的环境数据；由所述环境数据识别所述碰撞对象(2)；提取所述碰撞对象(2)的至少一个不处于直接的碰撞区域(5)内的参考特征(4)用于进一步观察所述碰撞对象(2)的参考特征(4)与所述车辆(1)之间的相对速度(V_r)；多次相继地求取所述车辆(1)的当前速度(V_1,n)并且确定所述车辆的速度的变化(DeltaV₁)；多次相继地确定所述车辆(1)与所述参考特征(4)之间的当前相对速度(V_r,n)并且确定所述碰撞对象的速度的变化(DeltaV_r)；由所述车辆(1)和所述碰撞对象(2)的速度的所求取的变化(DeltaV₁,DeltaV_r)估计所述车辆(1)的质量(m₁)与所述碰撞对象(2)的质量(m₂)之间的在碰撞时有效的质量比(m_1/m₂)。

技术领域

本发明涉及一种用于识别车辆、尤其机动车与碰撞对象碰撞的类型和/或严重程度以触发合适的安全措施的方法。尤其，本发明也涉及一种用于在与车辆碰撞的早期估计碰撞对象的绝对质量或者估计车辆质量与碰撞对象质量的比的参数模块。

背景技术

现代机动车配备有大量传感器和监视装置，其目的在于提高车辆乘员的安全性。随着无驾驶员干预地参与道路交通的自主车辆的研发，已研发并且将会研发用于感测车辆环境的环境数据的更好的系统。在本发明的情况下前提条件是，车辆配备有用于产生车辆环境的环境数据的大量传感装置和器件。尤其，在此可以涉及视频摄像机、雷达系统、激光雷达系统和/或超声波系统。

也已知的是，这样的系统被用于尽可能提早预知不(再)能避免的碰撞，估计这些碰撞的过程和严重程度并且在发生事故时及时触发车辆的安全系统，例如安全带张紧器、座椅调节装置和/或安全气囊。在这样的系统中也常见的是，按照碰撞的严重程度和/或进程将事故划分成不同的类别，这些类别导致安全措施的不同顺序。

发明内容

在该背景下，根据本发明实现一种根据权利要求1的用于在碰撞早期识别车辆与碰撞对象碰撞的类型和/或严重程度以触发合适的安全措施的方法。本发明也包括一种根据权利要求9的参数模块。

在车辆与碰撞对象碰撞时至今很难考虑的参数是碰撞对象的质量m₂或者车辆的质量m₁与碰撞对象的质量m₂的比。对所参与的质量或者质量比m₁/m₂的了解对于尽可能准确地预知事故情况具有重大意义，因为可以借助这些信息根据(塑性)碰撞的物理法则实现关于车辆乘员的预期负载的更准确预知。由至少以相对于本车辆的质量的比的形式大致了解碰撞对象质量所得出的优点与其它事故情况无关，使得原则上对于碰撞的所有类型和所有碰撞方向应用都是有利的。然而，在下面的考察中特别有意义的是事故发生经过，在该事故发生经过中涉及车辆前部，即例如直接从前方或从斜前方发生车辆前侧和碰撞对象前侧的完全或部分重叠。下面的考察精确地仅适用于具有完全重叠的前部正碰，然而也可以量化地转用到在不同角度情况下的、具有不同重叠的其它碰撞状况。在每种情况下得到对于碰撞对象的质量m₂或者对于车辆与碰撞对象的质量比m₁/m₂的至少一个估计值，借助该估计值可以更好地估计并分类预期的事故情况，这导致更有针对性地应用安全措施。

在所述方法中认为，用于探测环境或用于感测车辆环境数据的现有系统基于已经存在的分析评估系统识别并评价车辆与对象相对彼此的速度和方向，使得也可以发现潜在的碰撞对象。在所述方法的步骤a)中例如可以通过传感器感测环境数据。因此能够在控制器中执行所述方法，该控制器通过外部(处于模块以外的)传感器的信号输入端接收这样的环境数据。