[发明专利]用于识别车辆与碰撞对象碰撞的类型和/或严重程度的方法和参数模块

权利要求书

1.一种用于在碰撞早期识别具有第一质量(m₁)的车辆(1)与具有第二质量(m₂)的碰撞对象(2)碰撞的类型和/或严重程度以触发合适的安全措施的方法，具有以下步骤：

a)感测所述车辆(1)的环境的环境数据，

b)由所述环境数据识别所述碰撞对象(2)，

c)提取所述碰撞对象(2)的至少一个不处于直接的碰撞区域(5)内的参考特征(4)用于进一步观察所述碰撞对象(2)的参考特征(4)与所述车辆(1)之间的相对速度(V_r)，

d)多次相继地求取所述车辆(1)的当前速度(V_1,n)并且确定所述车辆的速度的变化(DeltaV₁)，

e)多次相继地确定所述车辆(1)与所述参考特征(4)之间的当前相对速度(V_r,n)并且确定所述碰撞对象的速度的变化(DeltaV_r)，

f)由所求取的、所述车辆(1)的和所述碰撞对象(2)的速度的变化(DeltaV₁,DeltaV_r)估计所述车辆(1)的质量(m₁)与所述碰撞对象(2)的质量(m₂)之间的在碰撞时有效的质量比(m_1/m₂)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤f)之后还执行以下方法步骤：

g)根据求取的所述质量比(m₁/m₂)、所述车辆(1)的在碰撞之前测量的初始速度(V_1,0)和所述车辆(1)与所述碰撞对象(2)之间的初始相对速度(V_r,0)确定从所述车辆(1)方面来看的碰撞的类型和/或严重程度(S)的量度，

h)在合适的时间点触发至少一个与碰撞的类型或严重程度相适合的安全措施。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，通过以下方式中的至少一个获得所述环境的环境数据：视频监视、激光雷达监视、雷达监视、超声波监视。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在存在潜在碰撞对象(2)时，选择至少一个能够从所述环境数据中辨识出的参考特征(4)用于进一步观察，并且重复测量该参考特征相对于所述车辆(1)的当前相对速度(V_r,n)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在碰撞之前和碰撞期间由存在于所述车辆(1)中的用于转速、速度、加速度等的传感器重复确定所述车辆(1)的当前速度(V_1,n)。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述车辆(1)的质量(m₁)近似已知的情况下由有效的质量比(m_1/m₂)也计算出所述碰撞对象(2)的绝对质量(m₂)，由此，在假设发生塑性撞击的情况下能够基本上按照动量守恒定律计算出碰撞运动学并且考虑所述碰撞运动学用于确定所述碰撞的类型和/或严重程度(S)的量度。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，以不同的方式或者由所述车辆(1)中的不同系统来使用环境的环境数据，其中，在确定即将发生碰撞的情况下，切断对于识别所述碰撞的类型和/或严重程度而言或由于所述碰撞而采取的措施而言不必要的环境数据的使用。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在碰撞期间以相同的时间间隔多次求取所述车辆(1)的当前速度(V_1,n)并且确定所述参考特征(4)与所述车辆(1)之间的当前相对速度(V_r,n)，其中，也分别确定每单位时间两个速度的变化(DeltaV₁，DeltaV₂)。