[发明专利]具有两个压力源的制动系统以及两种制动系统操作方法

说明书

披露了一种制动系统(2)，该制动系统包括四个可液压致动的车轮制动器(4，6，8，10)，其中每个车轮制动器(4，6，8，10)在各自情况下指配有一个断电时关闭的出口阀(90，92，120，122)，其中每个车轮制动器(4，6，8，10)在各自情况下指配有一个断电时打开的入口阀(86，88，110，114)，该制动系统还包括可通过制动踏板(42)致动的模拟器(12)，其中，提供了两个压力提供装置(14，16)以用于在这些车轮制动器(4，6，8，10)中主动建立压力，两个制动回路(I，II)是以液压的方式形成的，其中，在每个制动回路(I，II)中，在各自情况下，一个压力提供装置(14，16)液压地连接到两个车轮制动器(4，6，8，10)，并且其中，提供了两个单独的车载电气系统(18，20)，并且其中，每个压力提供装置(14，16)在各自情况下由这两个车载电气系统(18，20)中的一个车载电气系统供电。

技术领域

本发明涉及一种制动系统，该制动系统包括四个可液压致动的车轮制动器，其中每个车轮制动器在各自情况下指配有一个断电时关闭的出口阀，其中每个车轮制动器在各自情况下指配有一个断电时打开的入口阀，该制动系统包括可通过制动踏板致动的模拟器，其中提供了两个压力提供装置以用于在这些车轮制动器中主动建立压力。本发明还涉及相对应的操作方法。

背景技术

在机动车辆工程中，“线控制动”制动组件正在被更广泛地使用。这种制动组件通常不仅具有可以由车辆驾驶员致动的主制动缸，而且还具有可电启用的压力提供装置(“线控”可启用的)，借助于这种制动组件来以“线控制动”操作模式实施车轮制动器的致动。

在这些制动系统中，尤其在具有“线控制动”操作模式的电动液压制动系统中，驾驶员并不直接触及制动器。当踏板被致动时，通常踏板分离单元和模拟器被致动，其中传感器系统检测驾驶员的制动需求。踏板模拟器用于给驾驶员提供尽可能熟悉的制动踏板感觉。检测到的制动需求导致确定设定点制动转矩，然后由此确定制动器的设定点制动压力。接着通过压力提供装置在制动器中主动建立制动压力。

因此，实际制动是藉由借助于通过开环与闭环控制单元来启用的压力提供装置在制动回路中建立的主动压力来实现的。由于制动踏板致动与压力建立是液压分离的，因此可以在这种制动系统中以方便的方式为驾驶员实现大量功能，例如ABS、ESC、TCS、坡起动辅助等。

上述制动系统中的压力提供装置还称为致动器或液压致动器。具体地，致动器被设计为线性致动器，其中，为了建立压力，将活塞轴向地移位到液压压力空间中，该液压压力空间被构造成与旋转-平移机构串联。电动马达的马达轴通过旋转-平移机构转换成活塞的轴向移位。

DE 10 2013 204 778 A1公开了一种用于机动车辆的“线控制动”制动组件，该制动组件包括：串联式主制动缸，该串联式主制动缸可以由制动踏板致动，并且其压力空间在各自情况下分别通过可电致动的隔离阀连接至具有两个车轮制动器的制动回路；可启用且可停用的模拟装置，该模拟装置液压地连接至该主制动缸液压；以及可电控压力提供装置，该压力提供装置由具有液压压力空间的活塞-缸安排形成，其活塞可通过机电致动器移位，其中该压力提供装置经由两个可电致动的启动阀连接至车轮制动器的入口阀。

在这种制动系统中，通常提供了机械和/或液压后备级，通过该后备级驾驶员可以在“线控”操作模式失效或被中断时通过肌肉力量致动制动踏板来制动或停下车辆。而在正常模式中，通过踏板分离单元来在制动踏板致动与制动压力建立之间实现上述液压分离，这种分离在后备级中被消除，从而因此使驾驶员能够直接将制动介质移入制动回路中。如果借助于压力提供装置不再可以建立压力，则切换成后备级。