[发明专利]用于获得防闪烁超分辨率图像的车辆成像系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆以用于获得防闪烁超分辨率图像的成像系统，所述成像系统包括：图像传感器装置(3)，其用于获得一系列图像；以及图像处理装置(5)，其适于：接收所述一系列图像，将所述一系列图像中的一个最新图像的图像信息与参考图像进行比较，以检测所述最新图像中的至少一个失配图像区域，从所述最新图像的所述图像信息中去除检测到的所述图像区域，以获得经调整的图像信息，以及将所述最新图像的所述经调整的图像信息添加到超分辨率图像中。本发明还涉及一种包括至少一个成像系统的至少一部分的后视显示设备，并且涉及一种获得防闪烁超分辨率图像的方法。

技术领域

本发明涉及一种成像系统并涉及一种用于获得防闪烁超分辨率图像的方法，所述系统包括适于获得一系列图像的图像传感器装置；和图像处理装置，其适于：接收所述一系列图像，将所述一系列图像的一个最新图像的图像信息与参考图像进行比较，以检测所述最新图像中的至少一个失配图像区域，从所述最新图像的所述图像信息中去除所检测到的所述图像区域以获得经调整的图像信息，以及将所述最新图像的所述经调整的图像信息添加到超分辨率图像中。

背景技术

发光二极管LED已成为现代照明设备的准标准。LED灯用于路灯、汽车前灯、交通信号灯、警告标志和/或广告显示器。LED一般地基于快速脉冲发射的原理操作，即LED以通常对于人眼是不可见的的非常高的速率或频率接通和断开。然而，现代相机，特别是数码相机以非常高的可能类似于LED的脉冲速率的速率捕获图像。不幸的是，捕获图像的速率和LED的脉冲速率并不总是完全重叠，即可以在LED的关闭阶段期间捕获图像。如果这些图像然后在显示设备上呈现为视频流，则由于频率的失配而出现所谓的“闪烁效应”。这种效应甚至可以通过滚动快门的效应加剧。

特别地，对于车辆的内容管理系统(CMS)或高级驾驶员辅助系统(ADAS)来说，“闪烁效应”可能会出现问题，因为这些系统依赖于对各类应用的持续的灯光识别，如交通信号灯识别、汽车检测方法、盲点检测夜间模式等。

最常见的防闪烁途径涉及由标准电源系统供电的LED灯泡的LED闪烁。当使用对应于电源频率的倍数的快门速度时，几乎可以完全避免闪烁效应。遗憾的是，这些方案仅适用于具有固定同步电源的光源，而独立动力汽车则不然。

在现有技术中，描述了用于闪烁检测和缓解的方案。例如，在US2016/006919A1和WO 2014/164951A1中描述了用于使记录相机与LED频率同步化的方案。在WO 2006/118686A2中描述了另一种途径，其中来自附加传感器的信息用于检测闪烁。在US6421097B1中描述了一种用于检测一系列图像中的闪烁并执行时间滤波的时间滤波器。

设计用于汽车工业的途径通常涉及对所获得的图像进行下采样并且通过来自视频系列(video sequence)的一组不同的图像获取固定像素的平均值，如US 6380985B1中所描述的那样。在US 6563511B1中所描述的途径涉及影响像素的智能减少。另一种途径在US9232153B2中有描述并且涉及对两个后续图像进行平均。

然而，这些途径仅对于保持空间静态的对象才能获得良好的结果，然而，对于运动对象，或者当相机相对于对象运动时，这些途径则不能很好地奏效。

一种增强由车辆的设备捕获的图像的图片质量的途径在US2014/0193032A1中有描述并且涉及创建超分辨率图像。即使超分辨率图像提供了改善的图像质量，闪烁效果仍然可以降低图像质量。

因此，本发明旨在提供一种改进的成像系统和方法，所述成像系统和方法可以在车辆上使用，并且提供高质量的防闪烁图像。

发明内容