[发明专利]用于获得防闪烁超分辨率图像的车辆成像系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆以用于获得防闪烁超分辨率图像的成像系统，所述成像系统包括：

图像传感器装置(3)，其适于获得一系列图像；以及

图像处理装置(5)，其适用于：

接收所述一系列图像，

将所述一系列图像中的一个最新图像的图像信息与参考图像进行比较，以检测所述最新图像中的至少一个失配图像区域，

从所述最新图像的所述图像信息中去除检测到的所述图像区域，以获得经调整的图像信息，以及

将所述最新图像的所述经调整的图像信息添加到超分辨率图像中，其中，添加了经调整的图像信息的超分辨率图像是增强图像，其中至少两个图像的整个图像信息或部分图像信息用来创建光学增强图像，使得光学增强图像减少闪烁；以及

所述图像传感器装置(3)进一步包括：

至少一个相机阵列，所述相机阵列包括多个相机，其中所述多个相机中的每一个适于获得至少一个图像，并且其中所述多个相机适于在不同时间实例获得图像，其中所述多个相机中的每个相机适于以每秒14至600个帧的速率操作，并且适于以16或33ms的间隔获得图像。

2.如权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述参考图像包括：

所述一系列图像中的在所述最新图像之前的至少一个图像；和/或

所述超分辨率图像。

3.如权利要求2所述的成像系统，其特征在于，所述至少一个图像是直接在所述最新图像之前的图像。

4.如前述权利要求1至3中任一项所述的成像系统，其特征在于，所述图像传感器装置(3)包括至少一个是车辆的高级驾驶员辅助系统(ADAS)和/或内容管理系统(CMS)的相机。

5.如前述权利要求中任一项所述的成像系统，其特征在于，所述相机阵列包括4到9个相机。

6.如权利要求5所述的成像系统，其特征在于，所述相机以范围在1cm到2cm的距离彼此分开地定位。

7.如前述权利要求中任一项所述的成像系统，其特征在于，所述图像传感器装置(3)进一步包括立体相机。

8.如前述权利要求中任一项所述的成像系统，其中所述失配图像区域包括至少一个像素。

9.如前述权利要求中任一项所述的成像系统，其中检测所述最新图像中的至少一个失配图像区域包括检测包括以下项的图像区域：

(i)与所述参考图像中的相同区域相比包括不同的亮度水平，

(ii)当使用亚像素精度朝向所述参考图像配准时包括配准误差，和/或

(iii)包括平均距离误差，所述平均距离误差由从所述最新图像到所述参考图像再回到所述最新图像的光流级联的前向-后向检查所产生。

10.如权利要求9所述的成像系统，其特征在于，其中亮度值相差超过10％；

所述配准误差大于0.5像素，所述平均距离大于0.2像素。

11.如前述权利要求中任一项所述的成像系统，其中所述图像处理装置(5)适于实时地处理所述一系列图像。

12.如前述权利要求中任一项所述的成像系统，所述成像系统进一步包括：

适于显示所述超分辨率图像的图像显示装置(7)。

13.如权利要求12所述的成像系统，其特征在于，所述图像显示装置(7)包括屏幕。

14.如权利要求13所述的成像系统，其特征在于，所述屏幕是CMS系统中的高清(HD)设备。

15.如前述权利要求中任一项所述的成像系统，其中所述图像处理装置(5)在片上系统上实现。