[发明专利]用于探测位于停车场内的突起对象的方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于在使用在空间上分布地布置在停车场内的至少两个视频摄像机的情况下探测位于所述停车场内的突起对象的方法，所述视频摄像机的相应的视野区域在重叠区域中重叠，所述方法包括以下步骤：借助所述视频摄像机拍摄所述重叠区域的相应的视频图像；分析所拍摄的视频图像，以便在所拍摄的视频图像中探测突起对象；其中，不仅借助所述视频摄像机中的至少一个在视频摄像机内部而且借助至少一个计算单元在视频摄像机外部执行分析，所述至少一个计算单元与所述视频摄像机不同。此外，本发明涉及一种相应的系统、一种停车场以及一种计算机程序。

技术领域

本发明涉及一种用于探测位于停车场、例如停车楼、尤其停车场的行驶通道(Fahrschlauch)内的突起对象的方法。此外，本发明涉及一种用于探测位于停车场、例如停车楼、尤其停车场的行驶通道内的突起对象的系统。此外，本发明涉及一种停车场。此外，本发明涉及一种计算机程序。

背景技术

公开文献DE 10 2015 201 209 A1示出一种用于将车辆从交付地带自动地带至在预给定的停车空间内的所配属的停车位的代客泊车系统。已知的系统包括具有位置固定地布置的至少一个传感器单元的停车场监测系统。停车场监测系统构造用于定位在预给定的停车空间内行驶的车辆。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提供一种用于高效地探测位于停车场、例如停车楼内、尤其停车场的行驶通道内的突起对象的方案。

该任务借助根据本发明的用于在使用在空间上分布地布置在停车场内的至少两个视频摄像机的情况下探测位于所述停车场内的突起对象的方法、根据本发明的用于探测位于停车场内的突起对象的系统、根据本发明的停车场以及根据本发明的机器可读的存储介质来解决。以下还给出本发明的有利的构型。

根据一个方面，提供一种用于在使用在停车场内在空间上分布地布置的至少两个视频摄像机的情况下探测位于所述停车场内的突起对象的方法，所述视频摄像机的相应的视野区域在重叠区域中重叠，所述方法包括以下步骤：

借助所述视频摄像机拍摄所述重叠区域的相应的视频图像，

分析所拍摄的视频图像，以便在所拍摄的视频图像中探测突起对象，

其中，不仅借助视频摄像机中的至少一个在视频摄像机内部而且借助至少一个计算机单元在视频摄像机外部执行分析，所述至少一个计算单元与所述视频摄像机不同。

根据另一个方面，提供一种用于探测位于停车场内的突起对象的系统，其中，所述系统构造用于执行用于探测位于停车场内的突起对象的方法。

根据另一个方面，提供一种停车场，所述停车场包括用于探测位于停车场内的突起对象的系统。

根据还一个方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序包括程序代码，用于当在计算机上、尤其在视频摄像机的处理器上以及在计算单元的处理器上实施所述计算机程序时执行用于探测位于停车场内的突起对象的方法。

本发明基于以下认识：不仅在视频摄像机内部、即在视频摄像机中的一个或多个视频摄像机自身上而且在视频摄像机外部、即在计算单元上执行该分析。因此，计算单元构造为与视频摄像机分离的元件。因此，计算单元未集成到视频摄像机中的一个中。因此，计算单元与视频摄像机分离地、即在视频摄像机的外部地设置或构造。因此，计算单元和视频摄像机是实体上不同的物体。

由此尤其实现以下技术优点：可以高效地利用视频摄像机：拍摄视频图像和分析视频图像。因此，视频摄像机具有双重功能。

尤其是，通过使用至少两个视频摄像机来实现冗余。尤其是，一个视频摄像机的误差可以通过另一视频摄像机补偿。

此外，由此尤其实现以下技术优点：通过(在视频摄像机上和在运算单元上的)冗余的计算实现安全性的提高。