[发明专利]用于探测位于停车场内的突起对象的方法和系统

权利要求书

1.一种用于在使用在空间上分布地布置在停车场(301)内的至少两个视频摄像机(203)的情况下探测位于所述停车场(301)内的突起对象(501)的方法，所述视频摄像机的相应的视野区域(407，409)在重叠区域(411)中重叠，所述方法包括以下步骤：

借助所述视频摄像机(203)拍摄(101)所述重叠区域(411)的相应的视频图像；

分析(103)所拍摄的视频图像，以便在所拍摄的视频图像中探测突起对象(501)；

其中，不仅借助所述视频摄像机(203)中的至少一个在视频摄像机内部而且借助至少一个计算单元(207)在视频摄像机外部执行分析，所述至少一个计算单元与所述视频摄像机(203)不同，

其中，为了在所拍摄的视频图像中探测突起对象，根据所述分析设置以下步骤：

校正所拍摄的视频图像，

将相应的经校正的视频图像进行相互比较，以便识别在所拍摄的重叠区域(411)中的差异，

基于所述比较探测突起对象(501)，

其中，所述比较包括经校正的视频图像的相应的亮度的比较，以便将亮度差异识别为所述差异。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述视频摄像机(203)中的至少一个和所述计算单元(207)相互独立地分析所拍摄的视频图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在多于两个所使用的视频摄像机(203)的情况下，所述计算单元(207)相比所述视频摄像机(203)中的至少一个分析更多的视频摄像机(203)的相应的视频图像。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，借助所述计算单元(207)借助所述计算单元(207)的分析结果检查所述视频摄像机(203)中的至少一个的分析结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，当借助所述计算单元(207)基于所述检查确定所述视频摄像机(203)中的至少一个的分析结果中的错误时，关断所述视频摄像机(203)中的至少一个，或对于用于探测突起对象(501)的分析忽略所述视频摄像机(203)中的至少一个的视频图像，或者，不再将所述视频摄像机(203)中的至少一个用于执行用于探测突起对象(501)的分析。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，借助所述计算单元(207)确定替代所述视频摄像机(203)中的至少一个地使用的另一视频摄像机(203)。

7.一种用于探测位于停车场(301)内的突起对象(501)的系统(201)，其中，所述系统(201)构造用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

8.一种停车场(301)，其包括根据权利要求7所述的系统(201)。

9.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，其包括程序代码，用于当在计算机上实施所述计算机程序时执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。