[发明专利]折弯机的操作方法

权利要求书

1.一种借助于压弯机(3)的第一折弯工具(5)和第二折弯工具(6)沿笔直的折弯线(27)折弯工件(2)的方法，其包括以下步骤：

-将工件(2)放置在第一折弯工具(5)和第二折弯工具(6)之间；

-第一折弯工具(5)在朝向第二折弯工具(6)的方向上位移，其中在第一折弯工具(5)和第二折弯工具(6)之间的接近运动过程中，控制设备(24)通过安全系统(30)监控第一折弯工具(5)和第二折弯工具(6)之间的区域是否存在障碍物，其中安全系统(30)具有设置在压弯机(3)的第一纵向侧(32)上的光源(31)和设置在压弯机的第二纵向侧(34)上的光学检测装置(33)，该光学检测装置与光源(31)对应，其中在光学检测装置(33)处识别第一折弯工具(5)、第二折弯工具(6)和工件(2)的外轮廓；

-将工件(2)预折弯到预折弯角度(38)，该预折弯角度(38)形成在第一折弯柄(36)和第二折弯柄(37)之间；

-第一折弯工具(5)和第二折弯工具(6)相互移除，直到工件(2)消除应力；

-测量应力消除后的工件(2)上的折弯角度(39)并评估工件(2)的变形特性；

-确定应力消除和预折弯后的工件(2)的折弯线(27)相对于第一折弯工具(5)和/或第二折弯工具(6)的中心平面(40)的位置，其中安全系统(30)用于确定折弯线(27)的位置，并且其中借助于控制设备(24)来确定折弯线(27)的位置与所述中心平面(40)之间设定的最大允许偏差量，如果折弯线(27)与所述中心平面(40)之间的位置偏差量(42)超过最大允许偏差量，则通过控制设备(24)产生控制信号，并且基于控制信号，执行工件(2)位置的校正，直到折弯线(27)的位置偏差量(42)位于与所述中心平面(40)之间允许的最大偏差量之内；

-考虑到所确定的工件(2)的变形特性，第一折弯工具(5)在朝向第二折弯工具(6)的方向上位移并由此使工件(2)重新折弯，直到实现最终折弯角度(41)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在上述测量应力消除后的工件(2)上的折弯角度(39)并评估工件(2)的变形特性的步骤中，确定工件(2)的弹性恢复性。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，除了通过安全系统(30)来确定应力消除和预折弯后的工件(2)的折弯线(27)的位置之外，还可以确定第一折弯柄(36)和第二折弯柄(37)之间的角平分线(44)的位置，并且借助于控制设备(24)计算角平分线(44)与所述中心平面(40)之间的角偏差量(43)，其中如果所述角偏差量(43)超过了角平分线(44)与所述中心平面(40)之间设定的最大允许角偏差量，则通过控制设备(24)生成控制信号，并且基于控制信号，执行工件(2)的角偏差量(43)的校正，直到角偏差量(43)位于与所述中心平面(40)之间允许的最大允许角偏差量之内。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，将控制信号作为光学和/或声学警告信号输出给压弯机的操作员。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将折弯线(27)的位置偏差量和/或角平分线(44)的角偏差量的表示通过显示设备(35)输出给压弯机(3)的操作员。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，控制信号触发在折弯程序过程中保持工件(2)的工件操纵器进行校正运动。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，控制信号触发第一折弯工具(5)或第二折弯工具(6)进行校正运动。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，通过传感元件检测应力消除后的工件(2)的折弯角度(39)。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，通过安全系统(30)来检测预折弯角度(38)和/或应力消除后的工件(2)的折弯角度(39)。