[发明专利]部件制造方法及部件制造系统

说明书

本发明的目的在于，重合组装两个构件时，精度良好地将这两个构件对位。部件制造方法包括：步骤(S14)，关于形成于蒙皮、且沿着蒙皮上的第一轴的方向呈列状配置的多个小孔，算出与第一轴的方向平行的第一虚拟线，该第一虚拟线通过该多个小孔在与第一轴垂直的方向即第二轴的方向上的平均位置；步骤(S24)，关于形成于框架、且沿着框架上的第三轴的方向呈列状配置的多个小孔，算出与第三轴的方向平行的第二虚拟线，该第二虚拟线通过该多个小孔在与第三轴垂直的方向即第四轴的方向上的平均位置；步骤(S6)，以第一虚拟线及第二虚拟线一致的方式使蒙皮与框架重合。

技术领域

本发明涉及部件制造方法及部件制造系统，特别涉及用于制造航空器部件的部件制造方法及部件制造系统，其中，该航空器部件是组合板状构件即蒙皮和细长状构件即框架或桁条制作而成的部件。

背景技术

机体等航空器部件例如通过利用铆钉将桁条或框架相对于板状构件(蒙皮)联接而一体化来制作。以往，这些构件的组装以如下方式进行：在将蒙皮固定于梯形状夹具的状态下，使由另一定位用夹具定位的框架或桁条与其重合后，通过临时铆钉将框架或桁条临时固定于蒙皮。然后，在临时固定完成并结束了检查后，在事先确定的铆钉联接位置进行铆接。由此，制作出蒙皮、框架及桁条一体化而成的航空器部件。

就航空器的机体而言，由于其截面为圆形状、且圆形状的直径沿着机轴方向变化，因而，涉及多种蒙皮、框架、桁条。因此，需要事先准备多种固定蒙皮的梯形状夹具、和多种框架或桁条的定位用夹具。因此，对于使用夹具来制作航空器部件的方法，存在如下方法：使用机器人进行蒙皮、框架、桁条等构件的定位，对于由机器人定位后的构件，通过铆钉将各构件铆接而一体化。由此，无需准备多种夹具即能够制作航空器部件，能够降低航空器部件的制作准备所需的时间和成本，同时能够减少夹具的保管场所还有更换夹具所需的工时。

下述的专利文献1中，公开了如下技术：为了在翼板上配置桁构件，使用对位孔将桁构件安装于翼板，进一步地，使用位于翼肋端部及翼肋柱(rib post)上的对位孔将桁间翼肋安装于桁上的翼肋柱。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特表2000－506816号公报

发明内容

发明所要解决的课题

对于使用上述机器人进行蒙皮、框架、桁条等构件的定位的方法，本申请发明人研究了使板状构件即蒙皮、和在一个方向上长的细长状构件即框架或蒙皮在规定位置重合的方法。另外，机器人的自动化中，对于相同构件，能够使机器人进行相同动作，而为此，事先通过示教等，对机器人的动作予以规定。但是，实际上，各构件会产生制造误差，因而，为了减少将多个构件一体化而组装部件时产生的组装误差，需要对事先规定的机器人的动作进行校准。

本发明是鉴于这种情形而作出的，其目的在于，提供重合组装两个构件时能够精度良好地将这两个构件对位的部件制造方法及部件制造系统。

用于解决课题的技术方案

本发明第一方面的部件制造方法包括：第一步骤，关于形成于第一构件、且沿着所述第一构件上的第一轴的方向呈列状配置的多个第一定位用孔，算出与所述第一轴的方向平行的第一虚拟线，该第一虚拟线通过所述多个第一定位用孔在与所述第一轴垂直的方向即第二轴的方向上的平均位置；第二步骤，关于形成于与所述第一构件不同的第二构件、且沿着所述第二构件上的第三轴的方向呈列状配置的多个第二定位用孔，算出与所述第三轴的方向平行的第二虚拟线，该第二虚拟线通过所述多个第二定位用孔在与所述第三轴垂直的方向即第四轴的方向上的平均位置；第三步骤，以所述第一虚拟线及所述第二虚拟线一致的方式使所述第一构件与所述第二构件重合。