[发明专利]部件制造方法及部件制造系统

权利要求书

1.一种部件制造方法，其中，包括：

第一步骤，关于形成于第一构件、且沿着所述第一构件上的第一轴的方向呈列状配置的多个第一定位用孔，算出与所述第一轴的方向平行的第一虚拟线，该第一虚拟线通过所述多个第一定位用孔在与所述第一轴垂直的方向即第二轴的方向上的平均位置；

第二步骤，关于形成于与所述第一构件不同的第二构件、且沿着所述第二构件上的第三轴的方向呈列状配置的多个第二定位用孔，算出与所述第三轴的方向平行的第二虚拟线，该第二虚拟线通过所述多个第二定位用孔在与所述第三轴垂直的方向即第四轴的方向上的平均位置；

第三步骤，以所述第一虚拟线及所述第二虚拟线一致的方式使所述第一构件与所述第二构件重合。

2.如权利要求1所述的部件制造方法，其中，

所述第一步骤具有如下步骤：

检测所述多个第一定位用孔的位置；

基于检测到的所述多个第一定位用孔的位置，算出所述多个第一定位用孔在所述第二轴的方向上的平均位置；

算出通过所述第一定位用孔的所述平均位置的所述第一虚拟线；

所述第二步骤具有如下步骤：

检测所述多个第二定位用孔的位置；

基于检测到的所述多个第二定位用孔的位置，算出所述多个第二定位用孔在所述第四轴的方向上的平均位置；

算出通过所述第二定位用孔的所述平均位置的所述第二虚拟线。

3.一种部件制造系统，其中，

具备相对第一构件安装第二构件的安装用机器人，

所述安装用机器人具有控制所述安装用机器人的控制部，

所述控制部具有：

虚拟线算出部，其关于形成于第一构件、且沿着所述第一构件上的第一轴的方向呈列状配置的多个第一定位用孔，算出与所述第一轴的方向平行的第一虚拟线，并且，关于形成于与所述第一构件不同的第二构件、且沿着所述第二构件上的第三轴的方向呈列状配置的多个第二定位用孔，算出与所述第三轴的方向平行的第二虚拟线，其中，所述第一虚拟线通过所述多个第一定位用孔在与所述第一轴垂直的方向即第二轴的方向上的平均位置，所述第二虚拟线通过所述多个第二定位用孔在与所述第三轴垂直的方向即第四轴的方向上的平均位置；

驱动控制部，其驱动所述安装用机器人，以所述第一虚拟线及所述第二虚拟线一致的方式使所述第一构件与所述第二构件重合。

4.如权利要求3所述的部件制造系统，其中，

具备检测用机器人，该检测用机器人检测所述多个第一定位用孔的位置并检测所述多个第二定位用孔的位置，

所述安装用机器人的所述控制部还具有：

平均算出部，其基于检测到的所述多个第一定位用孔的位置，算出所述多个第一定位用孔在所述第二轴的方向上的平均位置，并且，基于检测到的所述多个第二定位用孔的位置，算出所述多个第二定位用孔在所述第四轴的方向上的平均位置。