[发明专利]用于放置袜子和从袜子模板中取出袜子的装置和方法

说明书

一种用于放置袜子和从袜子模板中取出袜子的装置和方法，其特征在于，它包括构件(1)，该构件包括引导件(2)，一组袜子模板(3)通过该引导件而运动，袜子布置在该袜子模板(3)中，所述袜子模板(3)沿导轨(2)上的通路竖直定位，并通过凸轮而在通路中在特定高度处水平定位；一种系统包括：一组柱形的锥体(5)和一组传送带(6)，该组柱形的锥体和传送带能够通过在与袜子踵部相对应的区域上的非直线旋转运动而取出各袜子；以及一组袜子的抽吸和传送元件，用于随后包装。所述装置能够更容易和更快地取出袜子，而不会使网材产生应变，因此不会使袜子变形。

技术领域

本申请涉及一种用于将袜子放置在袜子模板中的装置和方法。

背景技术

在现有技术中，已知用于将袜子布置在袜子模板中的机器。

现有技术的袜子成形机器包括袜子取出系统，该袜子取出系统安装在袜子压制站之后。袜子的这种压制总是利用金属模板来实现，该金属模板优选是铝，放置在竖直位置，并有要获得的袜子的形状。在机器的生产循环中保持该竖直位置，并保留为当今使用的技术，因为它使得机器操作人员能够将袜子按尺寸放置在相应的金属袜子模板中。

在生产循环中，袜子人工引入金属袜子模板内，并送入温度控制的热压机中并压制，以便将袜子网材模制成金属袜子模板。

在压制中，施加压力和温度导致袜子网材收缩。这种收缩使得袜子呈现金属袜子模板给出的形状。这种收缩对于袜子在取出运动中变形的技术问题是决定性的，下面公开的技术将解决该问题。

实际上，金属袜子模板的竖直位置阻碍了袜子取出的直线运动。这种直线运动利用夹持叉实现，该夹持叉压制袜子，并沿脚的纵向方向进行运动，不过，袜子踵部的形状最终成为在袜子出口处的障碍，经常导致将用于袜子的环和形状的明显变形，因为证明用于取出袜子必须用力。

利用开发的技术，将克服在取出袜子时的上述问题，即在踵部出口处的障碍和在压制后袜子形状的变形。

发明内容

本申请介绍了一种用于放置袜子和从袜子模板中取出袜子的装置，它包括：构件(1)；引导件(2)；一组袜子模板(3)；包括一组柱形的锥体(5)的系统；一组传送带(6)；以及一组抽吸元件(12)，其中袜子模板(3)沿引导件(2)竖直定位，并通过引导件(2)而传送，直到它们水平定位；且柱形的锥体(5)定位在与袜子踵部的中心相对应的空间中，并在该位置中通过竖直运动来关闭；传送带(6)和锥体(5)位于袜子模板(3)之间，该动作分别由用于打开和关闭锥体(11)的气缸和用于打开和关闭带(17)的气缸来控制。

在一个实施例中，该装置包括两个支承：内部固定支承(7)和外部活动支承(8)，通过弹簧(9)而在各袜子模板(3)的基部拉紧。

在另一实施例中，锥体(5)有螺旋形槽道，该槽道包含橡胶绳(10)。

在另一实施例中，通过参数化而将独立和不同的编程速度应用于锥体(5)。

在另一实施例中，传送带(6)与通过锥体(5)来进行的旋转运动同时和平行地运动。

在另一实施例中，传送带(6)有独立的编程速度，并通过在袜子模板(3)上和在袜子网材上的气动运动而关闭，在袜子模板上的气动运动通过在袜子模板上施加压力形成。

在另一实施例中，袜子落在板条传送带(14)上，该板条传送带(14)将它们定位成使得抽吸元件(12)能够操作。

在还一实施例中，抽吸元件(12)通过臂(15)来驱动。

在另一实施例中，臂(15)使得有袜子的抽吸元件(12)运动，并将这些袜子落在通向支承台(16)的传送带上。

在另一实施例中，通过第二凸轮(13)袜子模板(3)从起始(水平)位置向上90°折叠。