[发明专利]用于放置袜子和从袜子模板中取出袜子的装置和方法

权利要求书

1.一种用于放置袜子和从袜子模板取出袜子的装置，其特征在于该装置包括：构件(1)；引导件(2)；一组袜子模板(3)；包括一组柱形的锥体(5)的系统；一组传送带(6)；以及一组抽吸元件(12)，其中，袜子模板(3)沿引导件(2)竖直定位，并由引导件(2)传送，直到袜子模板沿水平方向定位，且柱形的锥体(5)定位在与袜子踵部的中心相对应的空间中，并在该位置中通过竖直运动来关闭；传送带(6)和锥体(5)位于袜子模板(3)之间，该动作分别由用于打开和关闭锥体的气缸(11)和用于打开和关闭带的气缸(17)来控制。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：该装置包括两个支承：内部固定支承(7)和外部活动支承(8)，通过弹簧(9)在各袜子模板(3)的基部处拉紧。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：锥体(5)有螺旋形槽道，所述槽道包含橡胶绳(10)。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：通过参数化而将独立和不同的编程速度应用于锥体(5)。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：传送带(6)的运动与通过锥体(5)进行的旋转运动是同时的并且是平行的。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：传送带(6)有独立的编程速度，并通过在袜子模板(3)上和在袜子网材上的气动运动而关闭，在袜子模板上的气动运动通过在袜子模板上施加压力形成。

7.根据前述各个权利要求所述的装置，其特征在于：袜子落在板条传送带(14)上，该板条传送带将袜子定位成使得抽吸元件(12)能够操作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：抽吸元件(12)通过臂(15)来驱动。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：臂(15)使得抽吸元件(12)与袜子一起运动，并将这些袜子落在通向支承台(16)的传送带上。

10.根据前述各个权利要求所述的装置，其特征在于：通过第二凸轮(13)，袜子模板(3)从起始水平位置向上折叠90o。

11.根据前述各个权利要求所述的装置，其特征在于：通过控制器装置实现所有运动的同步进行。

12.根据前述权利要求所述的装置，其特征在于：控制器装置能够记录参数，具体是：网材上的压力；柱形的锥体(5)和传送带(6)的各自速度和正时；臂(15)、板条传送带(14)和抽吸元件(12)之间的同步。

13.一种用于放置袜子和从袜子模板中取出袜子的方法，其特征在于，锥体(5)的位置定向成使得该锥体(5)的较大直径部分作用在袜子踵部的外侧下面，并使得锥体(5)的较小直径部分作用在袜子的内侧下面。

14.根据权利要求13所述的用于放置袜子和从袜子模板中取出袜子的方法，其特征在于：锥体(5)的较大直径和较小直径的直径比预计为存在于袜子踵部外侧的更大量网材的函数。

15.根据权利要求14所述的用于放置袜子和从袜子模板中取出袜子的方法，其特征在于：袜子的取出通过在所述袜子的踵部中进行非直线旋转运动来进行。

16.根据权利要求15所述的用于放置袜子和从袜子模板中取出袜子的方法，其特征在于：网材的更多取出在袜子踵部的外侧通过定位在该区域中的锥体(5)的较大直径部分来发生，而网材的更少取出在脚背侧通过定位在该区域中的锥体(5)的较小直径部分来发生。

17.根据权利要求16所述的用于放置袜子和从袜子模板中取出袜子的方法，其特征在于：袜子的取出开始于通过锥体(5)的旋转运动的踵部取出运动，而结束于传送带(6)的用于完全取出的运动。