[发明专利]具有眼睛跟踪的后视系统

说明书

一种用于车辆(12)的后视系统(10)，包括摄像头(14)，所述摄像头安装在车辆(12)上，并捕获所述车辆(12)后方的视场(16)；后视镜(20)，所述后视镜上包括显示基板(22)；和图像(30)传感器(24)，所述图像传感器指向所述车辆(12)的内部(26)，并被配置成捕获对象的图像(30)数据。所述系统(10)还包括控制器(28)，所述控制器与所述摄像头(14)通信，并接收与所述视场(16)对应的第一尺寸的第一视频图像(30)；与所述图像(30)传感器(24)通信以在所述图像(30)数据内确定所述对象的位置；以及与所述显示基板(22)通信以在其上呈现所述第一视频图像(30)的部分，所述部分具有比所述第一尺寸的小的尺寸。基于确定的所述对象的位置，选择所述第一视频图像(30)的部分以与所述视场(16)的预期部分对应。

技术领域

本发明大体上涉及一种全显示镜系统，且更具体地涉及一种用于基于检测的驾驶员的眼睛的位置选择要显示的图像部分的控制方案。

背景技术

现有技术存在已知的全显示镜系统。然而，开发改进的全显示镜系统一直是本领域的目标。

发明内容

根据本公开的一个方面，用于车辆的后视系统包括：摄像头，所述摄像头安装在车辆上，并捕获所述车辆后方的第一区域的视场；后视镜，所述后视镜上包括显示基板；和图像传感器，所述图像传感器指向所述车辆的内部，并被配置成捕获对象的图像数据。所述系统还包括控制器，所述控制器与所述摄像头通信，并接收与所述视场对应的所述第一区域的第一视频图像，并与所述图像传感器通信以在所述图像数据内确定所述对象的位置。所述控制器还与所述显示基板通信以在所述显示基板上呈现所述第一区域的子区域。基于确定的所述对象的位置，选择所述子区域以模拟由所述基板从所述视场反射到所述对象的反射图像。

根据另一方面，用于车辆的后视系统包括：摄像头，所述摄像头安装在车辆上，并捕获所述车辆后方的第一区域的视场；显示基板，所述显示基板安装在所述车辆内部；和图像传感器，所述图像传感器指向所述车辆的内部，并定位成捕获对象的图像数据。所述系统还包括处理器，所述处理器与所述摄像头通信，并接收所述视场的第一视频图像，且与所述图像传感器通信以在所述图像数据内定位所述对象，并沿着距离所述基板的理论观察距离确定所述对象相对于预定二维坐标系的位置。所述控制器还与所述显示基板通信以在所述显示基板上呈现所述第一区域的子区域。基于所述理论观察距离与从所述后视镜到车辆后方的理论图像平面的预定估计图像距离之间的比例，选择所述子区域以将所述对象的位置与分配给所述第一区域的二维坐标系相关。

根据另一方面，车辆包括：摄像头，所述摄像头安装在车辆上，并捕获所述车辆后方的第一区域的视场；和后视镜，所述后视镜定位在所述车辆的内部。所述后视镜包括：显示基板，所述显示基板安装在所述车辆的内部；和图像传感器，所述图像传感器指向所述车辆的内部，并定位成捕获对象的图像数据。所述车辆还包括：控制器，所述控制器与所述摄像头通信，并接收所述视场的第一视频图像，且与所述图像传感器通信以在所述图像数据内定位所述对象，并沿着距离所述基板的理论观察距离确定所述对象相对于预定二维坐标系的位置。所述控制器还与所述显示基板通信以在所述显示基板上呈现所述第一区域的子区域。基于所述理论观察距离与从所述后视镜到车辆后方的理论图像平面的预定估计图像距离之间的比例，选择所述子区域以将所述对象的位置与分配给所述第一区域的二维坐标系相关。

总之，本发明在此公开了下述第1项和第14项的实施方案，其余各项为优选实施方案：

1.一种用于车辆的后视系统，包括：

摄像头，所述摄像头安装在车辆上，并且捕获所述车辆后方的第一区域的视场；

后视镜，所述后视镜上包括显示基板；

图像传感器，所述图像传感器指向所述车辆的内部，并且被配置成捕获对象的图像数据；以及

控制器：

与所述摄像头通信，并且接收与所述视场对应的所述第一区域的第一视频图像；