[发明专利]具有眼睛跟踪的后视系统

权利要求书

1.一种用于车辆(12)的后视系统(10)，包括：

摄像头(14)，所述摄像头安装在车辆(12)上，并且捕获所述车辆(12)后方的第一区域的视场(16)；

后视镜(20)，所述后视镜上包括显示基板(22)；

图像传感器(24)，所述图像传感器指向所述车辆(12)的内部(26)，并且被配置成捕获对象的图像数据；以及

控制器(28)：

与所述摄像头(14)通信，并且接收与所述视场(16)对应的所述第一区域的第一视频图像；

与所述图像传感器(24)通信以在所述图像数据内确定所述对象的位置；并且

与所述显示基板(22)通信以在所述显示基板(22)上呈现所述第一视频图像的子区域(32)，基于确定的所述对象的位置，选择所述子区域(32)以模拟由所述显示基板(22)从所述视场(16)反射到所述对象的反射图像；

其中通过基于所述对象从基线位置的移动相对于所述子区域(32)遥摄所述第一视频图像，基于确定的所述对象的位置，选择所述第一视频图像的子区域(32)以与估计的所述视场(16)的子区域(32)对应；并且

其中基于预定比例遥摄所述第一视频图像，以与从所述后视镜(20)到所述对象的估计距离和从所述后视镜(20)到所述车辆(12)后方的理论图像平面的估计距离之间的比例相关。

2.根据权利要求1所述的后视系统(10)，其中，所述对象是所述车辆(12)的驾驶员的一双眼睛(34)。

3.根据权利要求1或2所述的后视系统(10)，其中，从所述后视镜(20)到所述对象的估计距离是固定的。

4.根据权利要求1或2所述的后视系统(10)，其中，所述第一视频图像相对于部分的基线位置能够由用户调整。

5.根据权利要求1或2所述的后视系统(10)，其中，所述图像传感器(24)包括在所述后视镜(20)内。

6.根据权利要求1或2所述的后视系统(10)，还包括光源(58)，所述光源指向所述车辆(12)的内部(26)，并且被配置成用于照射所述对象的一部分。

7.根据权利要求6所述的后视系统(10)，其中，所述光源(58)被配置成发射近红外(NIR)范围中的光。

8.根据权利要求1或2所述的后视系统(10)，其中，所述子区域(32)经缩放以大体上匹配由所述显示基板(22)反射到所述对象的所述视场(16)的理论反射图像的比例。

9.根据权利要求1或2所述的后视系统(10)，其中，所述控制器(28)还与所述图像传感器(24)通信，以在所述图像数据内定位所述对象，并且沿着距所述显示基板(22)的理论观察距离确定所述对象相对于预定二维坐标系的位置。

10.根据权利要求9所述的后视系统(10)，其中，通过基于理论观察距离与从所述显示基板(22)到所述车辆(12)后方的理论图像平面的预定估计图像距离之间的比例，使所述对象的位置与分配给所述第一区域的二维坐标系相关，基于确定的所述对象的位置选择所述子区域(32)以模拟由所述显示基板(22)从所述视场(16)反射到所述对象的反射图像。

11.根据权利要求10所述的后视系统(10)，其中所述理论观察距离是固定的。

12.一种车辆(12)，包括：

根据前述权利要求中任一项所述的后视系统(10)。