[发明专利]用于移交商用车的系统和方法

说明书

本发明公开一种用于在驾驶员(12)与管理系统(200)之间移交商用车(10)以便在受限区域中自主地运行所述商用车(10)的系统。该系统包括车辆接口(110)，该车辆接口构造为用于使所述驾驶员能够请求移交所述商用车；安全模块(120)，该安全模块构造为用于确定所述商用车的安全状态；和控制模块(130)，该控制模块构造为用于当所述驾驶员(12)请求了所述移交并且所述安全模块(120)确定了所述安全状态时在所述驾驶员(12)与所述管理系统(200)之间移交车辆(10)。

技术领域

本发明涉及一种用于在驾驶员与管理系统之间移交商用车的系统和方法并且尤其涉及移交/接管商用车用于自主运行。

背景技术

自主运行的商用车越来越受关注，然而，相应的系统技术上是高度复杂的。为了使自主运行首先能够运用，这样的系统首先可以被用在受限区域(例如装卸场)上。在受限区域上，例如能够将潜在干扰的数量和类型保持很少，并且该系统可以借助具有低速的商用车来工作。

为了保证在自主模式中的安全性并且还为了能够实现连续的工作，应当始终明确地规定责任，并且人类驾驶员与系统(即机器)或者其他接管对车辆监控的人员之间的明确限定的移交和接管过程是重要的。

用于车辆自主运行的已知解决方案主要涉及乘用车(PKW)，但不涉及商用车和与之相关的特点。例如在DE 10 2015 201 209中公开了一种控制单元，该控制单元实现用于乘用车的泊车服务(代客泊车)。US 2016/200326进一步说明一种自主驾驶方式，其中，首先检验车辆状态并且驾驶员处理检查列表，以便确定车辆是否可以切换到自主模式中。此外，US 2009/248231公开了一种可以在用于车辆的手动模式与自动模式之间进行切换的系统。

这或者是为乘用车提供优点但是对于商用车几乎不重要(如代客泊车)的特定系统或者要求驾驶员在场，因此是低效的。此外，所述系统使得不能够借助商用车实施确定的操作或者不能够节省驾驶员的宝贵工作时间。

发明内容

因此，需要用于运行商用车的系统，所述系统解决上述问题中的至少一部分。这通过本发明的用于移交商用车的系统和方法、商用车和管理系统来实现。本发明的扩展方案限定进一步的有利实施方式。

本发明涉及一种用于在驾驶员与管理系统之间移交商用车的系统，该系统使得能够在受限区域中自主地运行商用车。该系统包括车辆接口、安全模块和控制模块。车辆接口构造为用于使驾驶员能够请求移交商用车。安全模块构造为用于确定商用车的安全状态。控制模块构造为用于当驾驶员请求了移交并且安全模块确定了安全状态时在驾驶员与管理系统之间移交车辆。

在本发明的范畴内，受限区域可以包括以下任何区域，所述区域不能被自由访问/驶入而是进行访问监控，以便因此例如能够在该区域中贯彻安全准则并且使得能够借助商用车或在商用车上实现安全的自主操作。受限区域例如是：装载和卸载站、大厅、装卸场、渡轮、飞机，商用车在那里被装卸或被用于装卸货物。商用车的安全状态例如可以理解为这样一种状态，在该状态中，商用车可以无限期地处于其中而不对人员或机器构成风险。这样的状态一般与受限区域的类型有关。安全状态的示例是：静止状态、在规定区域中的泊车位置、车辆的确定取向、停放的驱动机器或者由它们构成的组合。

管理系统例如可以具有通信接口，并且车辆接口能够可选地构造为用于与通信接口连接，以便因此查明受限区域的基础设施。然后，安全模块能够可选地评价，该基础设施是否能够控制自主的运行模式。通过对比该基础设施的查询可以保证，只有当满足受限区域的最低标准时才能够移交商用车。这样的标准例如可以包括在商用车与管理系统之间的足够用的通信连接，然而也可以包括能够根据需要被查询的一定的安全规定的存在。

可选地，安全模块可以构造为用于只有当确定了安全状态和/或基础设施被评价为足够用时才实施移交。

可选地，车辆接口可以包括物理接口和/或软件接口，它们能够安置或安装在商用车中或商用车上(在软件接口的情况下)，以便与车辆一起运动。