[发明专利]用于自主运行的商用车的传感器组件和用于进行环视图像感测的方法

权利要求书

1.一种用于自主运行的商用车(10)的传感器组件，以便能够实现对所述商用车(10)的环境的环视感测，其特征在于：

-雷达单元(110)，所述雷达单元能够安装在所述商用车的前拐角区域中；

-具有鱼眼镜头的向下指向的摄像机(120)，所述向下指向的摄像机能够安装在所述商用车(10)的前上方拐角区域上；

-至少一个向后指向的传感器(130)，所述传感器能够安装在所述商用车(10)的一个区段上，以便能够实现向后的图像感测；和

-分析评估模块，所述分析评估模块构造为用于分析评估所述雷达单元(110)、所述向下指向的摄像机(120)和所述至少一个向后指向的传感器(130)的图像数据，以便实现对所述商用车(10)的环境的环视感测，

其中，所述雷达单元(110)和所述至少一个向后指向的传感器(130)构造为用于感测所述商用车(10)的环境区域中的所有点，并且所述向下指向的摄像机(120)构造为用于也感测所述商用车(10)的所述环境区域中的所有点，其中，所述环境区域是围绕所述商用车(10)的封闭区域。

2.一种用于自主运行的商用车(10)的传感器组件，以便能够实现对环境的环视感测，其特征在于：

-具有鱼眼镜头的向下指向的摄像机(120)，所述摄像机能够沿着所述商用车(10)的周边安置；和

-分析评估模块，所述分析评估模块构造为用于分析评估所述向下指向的摄像机(120)的图像数据，以便实现对所述商用车(10)的环境的环视感测，

其中，所述向下指向的摄像机(120)构造为用于由两个不同的摄像机(120)感测所述商用车(10)的环境区域中的每个点，其中，所述环境区域是围绕所述商用车(10)的封闭区域。

3.一种用于自主运行的商用车(10)的传感器组件，以便能够实现对环境的环视感测，其特征在于：

-雷达单元(110)，所述雷达单元能够安装在所述商用车(10)的前拐角区域中；

-具有鱼眼镜头的向下指向的第一摄像机(121)，所述第一摄像机能够安装在所述商用车(10)的前上方拐角区域中；

-另外的传感器，所述另外的传感器能够安装在所述商用车(10)的前上方拐角区域中并且能够实现向后的图像感测；

-具有鱼眼镜头的向下指向的第二摄像机(122)，所述第二摄像机能够安装在所述商用车(10)的后上方拐角区域中；或者至少一个另外的传感器(360)，所述另外的传感器能够安装在所述商用车(10)的后侧上并且能够实现向后的图像感测；和

-分析评估模块，所述分析评估模块构造为用于分析评估所述雷达单元(110)的图像数据和所述向下指向的第一摄像机(121)和所述向下指向的第二摄像机(122)的图像数据和所述另外的传感器或至少一个另外的传感器(360)的图像数据，以便实现对所述商用车(10)的环境的环视感测，

其中，所述雷达单元(110)、所述向下指向的第一摄像机(121)和所述向下指向的第二摄像机(122)、所述另外的传感器或所述至少一个另外的传感器(360)构造为用于从不同的视角双重地感测所述商用车(10)的环境区域中的每个点，其中，所述环境区域是围绕所述商用车(10)的封闭区域。

4.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于，

至少一个能够安装在所述商用车(10)的前拐角区域中的雷达单元(110)；和/或

能够安装在所述商用车(10)的一个区段上的至少一个向后指向的传感器，以便能够实现向后的图像感测，其中，所述分析评估模块进一步构造为用于针对所述环视感测分析评估所述雷达单元(110)和/或所述至少一个向后指向的传感器的进一步图像数据。

5.根据权利要求3所述的传感器组件，其特征在于，

能够安装在所述商用车(10)的一个区段上的至少一个向后指向的传感器(130)，以便能够实现向后的图像感测，其中，所述分析评估模块进一步构造为用于针对所述环视感测分析评估所述至少一个向后指向的传感器(130)的进一步图像数据。