[发明专利]液压致动器

权利要求书

1.一种液压致动器，具有致动器主体，所述致动器主体由能够通过液压而膨胀/收缩的圆筒状的管和用于覆盖所述管的外周表面的套管构成，所述套管具有通过将沿预定方向设置的帘线编织而形成的圆筒状结构，其中，

所述管具有包括两个或更多个橡胶层的层压结构，所述橡胶层由至少一个极性橡胶层和至少一个非极性橡胶层构成，所述极性橡胶层中，相对于其橡胶成分含有≥50质量％的SP值≥8.7的极性橡胶，所述非极性橡胶层中，相对于其橡胶成分含有＜50质量％的SP值≥8.7的极性橡胶。

2.根据权利要求1所述的液压致动器，其中，所述极性橡胶层设置在所述管的最内侧。

3.根据权利要求1或2所述的液压致动器，其中，所述非极性橡胶层设置在所述极性橡胶层的径向外侧且所述管的最外侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压致动器，其中，所述极性橡胶层含有丁腈橡胶和/或氢化丁腈橡胶。

5.根据权利要求4所述的液压致动器，其中，所述丁腈橡胶和/或所述氢化丁腈橡胶含有20质量％～50质量％的丙烯腈单元。

6.根据权利要求4或5所述的液压致动器，其中，所述丁腈橡胶和/或所述氢化丁腈橡胶包括至少两种类型的具有不同丙烯腈单元含量的丁腈橡胶和/或氢化丁腈橡胶。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的液压致动器，其中，所述极性橡胶层含有SP值小于8.7的非极性二烯基橡胶。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的液压致动器，其中，所述极性橡胶层中，所述橡胶成分中的加权平均腈含量为≥20质量％且≤45质量％。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的液压致动器，其中，所述非极性橡胶层含有选自由丁二烯橡胶、天然橡胶、合成异戊二烯橡胶、丁苯橡胶和丁基橡胶所组成的组中的至少一种。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的液压致动器，其中，所述极性橡胶层和所述非极性橡胶层含有炭黑。

11.根据权利要求10所述的液压致动器，其中，所述非极性橡胶层中含有的炭黑具有34m²/g～155m²/g的氮吸附比表面积。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的液压致动器，其中，所述非极性橡胶层还含有二氧化硅。

13.根据权利要求12所述的液压致动器，其中，所述非极性橡胶层还含有硅烷偶联剂。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的液压致动器，其中，相对于所述极性橡胶层中的橡胶成分100质量份，所述极性橡胶层还含有5～20质量份的二氧化硅。

15.根据权利要求14所述的液压致动器，其中，相对于100质量份的所述二氧化硅，所述极性橡胶层含有0.1质量份或更少的硅烷偶联剂。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的液压致动器，其中，

所述极性橡胶层的总厚度为所述管的总厚度的10％～90％；并且

所述非极性橡胶层的总厚度为所述管的总厚度的90％～10％。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的液压致动器，其中，所述非极性橡胶层的100％伸长率时的拉伸应力即M100等于或高于1.0MPa。