[发明专利]仿真装置以及仿真方法有效
申请号: | 201780068007.9 | 申请日: | 2017-09-05 |
公开(公告)号: | CN109923483B | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 久家谅 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 11112 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 虚拟网络系统 网络系统 仿真装置 虚拟PLC 仿真部 时刻同步 存储部 构建 存储 | ||
在仿真装置中具备:存储部,其存储使PLC系统进行动作的PLC程序;仿真部,其构建对具备PLC系统的网络系统的结构进行模拟的虚拟网络系统(1),使用虚拟网络系统(1)以及PLC程序对网络系统的动作进行模拟,网络系统具有多个PLC系统,虚拟网络系统(1)具有多个对PLC系统的动作进行模拟的虚拟PLC系统(10A、10B),仿真部一边在虚拟网络系统(1)内使时刻同步,一边使虚拟PLC系统(10A、10B)执行PLC程序。
技术领域
本发明涉及仿真装置以及仿真方法,其执行具备可编程逻辑控制器的网络系统的仿真。
背景技术
在实现工厂生产工序自动化的FA(Factory Automation)领域中,利用使用了可编程逻辑控制器(PLC:Programmable Logic Controller)的自动控制设备。在这样的FA领域中,通过将PLC配置于FA系统内而构建FA系统。因此,在构建大规模的FA系统时,多个PLC由网络连接。
在使用网络连接PLC系统的情况下,使用用于与网络连接的网络单元。由于在该网络单元中存在适于通信协议或网络结构的各种种类,所以用户能够选择适于构建的FA系统的网络单元进行使用。
在构建PLC系统时,为了确认PLC执行的PLC程序的动作而执行仿真。在该仿真中,在计算机上构建对实机PLC的动作进行模拟的虚拟PLC,确认虚拟PLC的动作是否是期望的动作。由此,由于能够不构建PLC系统自身而修正PLC程序的故障,所以能够降低构建FA系统的成本。
在专利文献1记载的仿真方法中,1台PC(Personal Computer)使1个虚拟PLC进行动作,使用PC用网络,对虚拟PLC彼此在网络上的动作进行模拟、验证。
专利文献1:日本特开2003-162304号公报
发明内容
但是,在上述现有技术的专利文献1中,针对网络连接的每个PLC都需要模拟PLC的动作的PC。因此,在验证大规模的PLC网络的情况下,需要花费高成本而构建复杂的验证环境。
本发明是鉴于上述问题而提出的,其目的在于得到仿真装置,该仿真装置能够以简单的结构执行具备可编程逻辑控制器的网络系统的仿真。
为了解决上述课题,达成目的,本发明在仿真装置中,具备:存储部,其存储使PLC系统进行动作的PLC程序;以及仿真部,其构建对具备PLC系统的网络系统的结构进行模拟的虚拟网络系统,使用虚拟网络系统以及PLC程序对网络系统的动作进行模拟。另外,在本发明的仿真装置中,网络系统具有多个PLC系统,虚拟网络系统具有多个对PLC系统的动作进行模拟的虚拟PLC系统。另外,在本发明的仿真装置中,仿真部一边在虚拟网络系统内使时刻同步,一边使虚拟PLC系统执行PLC程序。
发明的效果
本发明涉及的仿真装置获得如下效果:能够以简单的结构执行具备可编程逻辑控制器的网络系统的仿真。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式涉及的仿真装置的结构的图。
图2是用于说明实施方式涉及的虚拟网络系统的连接结构的图。
图3是表示实施方式涉及的虚拟网络系统的结构的图。
图4是表示实施方式涉及的系统设定数据的结构例的图。
图5是表示实施方式涉及的NWU设定数据的结构例的图。
图6是表示实施方式涉及的第1组信息的结构例的图。
图7是表示实施方式涉及的第2组信息的结构例的图。
图8是表示实施方式涉及的虚拟网络系统的动作处理步骤的流程图。
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