[发明专利]仿真装置以及仿真方法

权利要求书

1.一种仿真装置，其特征在于，具备：

存储部，其存储使第1PLC系统进行动作的第1PLC程序和使第2PLC系统进行动作的第2PLC程序；

仿真部，其构建对具备所述第1PLC系统和所述第2PLC系统的网络系统的结构进行模拟的虚拟网络系统，使用所述虚拟网络系统、所述第1PLC程序以及所述第2PLC程序对所述网络系统的动作进行模拟，

所述虚拟网络系统包含对所述第1PLC系统的动作进行模拟的第1虚拟PLC系统和对所述第2PLC系统的动作进行模拟的第2虚拟PLC系统，

所述仿真部在所述第1虚拟PLC系统内以第1周期执行第1时刻同步，并且在所述第2虚拟PLC系统内以所述第1周期执行第2时刻同步，然后以第2周期使通过所述第1时刻同步设定的第1时刻和通过所述第2时刻同步设定的第2时刻同步，同时，使所述第1虚拟PLC系统执行所述第1PLC程序，并且使所述第2虚拟PLC系统执行所述第2PLC程序。

2.根据权利要求1所述的仿真装置，其特征在于，

所述第1PLC系统包含：

第1PLC，其对控制对象的第1装置进行控制；以及

第1通信单元，其在与所述第2PLC系统之间进行数据通信，

所述第2PLC系统包含：

第2PLC，其对控制对象的第2装置进行控制；以及

第2通信单元，其在与所述第1PLC系统之间进行数据通信，

所述第1虚拟PLC系统包含：

第1虚拟PLC，其对所述第1PLC的动作进行模拟；以及

第1虚拟通信单元，其对所述第1通信单元的动作进行模拟，

所述第2虚拟PLC系统包含：

第2虚拟PLC，其对所述第2PLC的动作进行模拟；以及

第2虚拟通信单元，其对所述第2通信单元的动作进行模拟，

所述仿真部在所述第1虚拟PLC系统内的所述第1PLC和所述第1通信单元之间执行所述第1时刻同步，并且在所述第2虚拟PLC系统内的所述第2PLC和所述第2通信单元之间执行所述第2时刻同步。

3.根据权利要求2所述的仿真装置，其特征在于，

所述仿真部在所述第1通信单元和所述第2通信单元之间使所述第1时刻和所述第2时刻同步。

4.根据权利要求3所述的仿真装置，其特征在于，

所述第1虚拟通信单元具有虚拟存储部，所述虚拟存储部对在所述第1虚拟PLC内生成的数据进行储存，

所述仿真部基于第1识别信息、第2识别信息、第3识别信息、以及表示所述虚拟存储部内的数据储存区域的地址，使所述第2虚拟PLC系统读取所述第1虚拟PLC系统内的数据，所述第1识别信息是在连接有所述第1虚拟通信单元以及所述第2虚拟通信单元的网络内识别所述第1虚拟通信单元的识别信息，所述第2识别信息是识别所述第1虚拟PLC系统的识别信息，所述第3识别信息是在所述第1虚拟PLC系统内识别所述第1虚拟通信单元的识别信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的仿真装置，其特征在于，

所述存储部还对表示所述网络系统的结构的结构信息进行存储，

所述仿真部基于所述结构信息构建所述虚拟网络系统。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的仿真装置，其特征在于，

所述仿真部根据所述第1PLC程序的执行状况 使所述第1时刻前进，根据所述第2PLC程序的执行状况 使所述第2时刻前进。

7.一种仿真方法，其特征在于，包含：

构建步骤，构建对具备第1PLC系统和第2PLC系统的网络系统的结构进行模拟的虚拟网络系统；以及

模拟步骤，使用使所述第1PLC系统进行动作的第1PLC程序、使所述第2PLC系统进行动作的第2PLC程序和所述虚拟网络系统来模拟所述网络系统的动作，

所述虚拟网络系统包含对所述第1PLC系统的动作进行模拟的第1虚拟PLC系统和对所述第2PLC系统的动作进行模拟的第2虚拟PLC系统，

在所述模拟步骤中，在所述第1虚拟PLC系统内以第1周期执行第1时刻同步，并且在所述第2虚拟PLC系统内以所述第1周期执行第2时刻同步，然后以第2周期使通过所述第1时刻同步设定的第1时刻和通过所述第2时刻同步设定的第2时刻同步，同时，使所述第1虚拟PLC系统执行所述第1PLC程序，并且使所述第2虚拟PLC系统执行所述第2PLC程序。