[发明专利]车辆用物体检测装置及车辆用物体检测系统

说明书

本发明提供能够更高精度检测难以从第一车辆的位置直接检测的外部物体的车辆用物体检测装置及车辆用物体检测系统。车辆用物体检测装置(3)具有：车辆位置识别部，设置于第一车辆(1)，识别第二车辆(2)的位置；信息获取部，设置于第一车辆(1)，从第二车辆(2)获取外部物体的物体位置信息，该外部物体的物体位置信息基于由第二车辆(2)的物体位置检测部(24)得到的外部物体的检测结果而生成；及位置确定部，基于车辆位置识别部识别到的第二车辆(2)的位置和信息获取部获取到的物体位置信息，确定外部物体的位置。

技术领域

本发明涉及车辆用物体检测装置及车辆用物体检测系统。

背景技术

在专利文献1中公开了对汽车已接近行人进行检测的接近检测系统。在专利文献1中公开的接近检测系统中，设置于车载装置的搜索信号发送单元发送用于搜索便携终端装置的搜索信号。行人的便携终端装置在接收搜索信号时，回复包括便携终端装置的当前位置的响应信号。车载装置根据接收到的响应信号推测车辆是否接近便携终端装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-72860号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，专利文献1中公开的接近检测系统使用仅根据GPS信息确定本车与行人的位置关系的方法，包含仅依赖GPS信息而带来的问题。例如，如果行人没有携带能够利用GPS的终端则该方法不能实现，行人的位置检测精度也大幅受到GPS技术精度的影响。另一方面，作为检测外部物体的另外的方法，也考虑在车辆上搭载雷达等来检测外部物体的方法，但在该方法中，具有完全不能检测不存在于在车辆上搭载的雷达能识别的区域的外部物体(例如，以车辆为基点位于死角的外部物体等)的问题。

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供能够更高精度地检测从第一车辆的位置难以直接检测的外部物体的车辆用物体检测装置及车辆用物体检测系统。

用于解决技术问题的技术方案

第一发明的车辆用物体检测装置，具有：车辆位置识别部，设置于第一车辆，识别第二车辆的位置；信息获取部，设置于所述第一车辆，从所述第二车辆获取基于由所述第二车辆的物体位置检测部得到的外部物体的检测结果而生成的所述外部物体的物体位置信息；及位置确定部，基于所述车辆位置识别部识别到的所述第二车辆的位置和所述信息获取部获取到的所述物体位置信息，确定所述外部物体的位置，所述信息获取部获取包含能够确定从所述第二车辆到所述外部物体的距离、由所述第二车辆决定的第二基准方向及以所述第二基准方向为基准的从所述第二车辆起的所述外部物体的方向的信息的所述物体位置信息，所述位置确定部基于由所述第一车辆决定的第一基准方向、从所述第一车辆到所述第二车辆的距离、以所述第一基准方向为基准的从所述第一车辆起的第二车辆的方向、从所述第二车辆到所述外部物体的距离、所述第二基准方向及以所述第二基准方向为基准的从所述第二方向起的所述外部物体的方向，确定以所述第一基准方向为基准的从所述第一车辆起的所述外部物体的方向。